ACモーター＆エンコーダー：ロボティクスの精度を支える駆動技術

定期的なモーターケアは不可欠ですが、迷走電流がベアリングを破壊し、粉塵がドライブをオフラインにし、間違ったドライバーがモーターを予測不能にすることをご存知ですか？現場エキスパートからこれらの落とし穴回避法を学びましょう。 ヒント1 — モーターの定期健康診断を実施 ABBサービス部門責任者Mark Gwinnett氏は、モーター検査を定期健康診断に例えます。「PdMA（予知保全・状態監視）、振動解析、オイル解析などのテストで包括的な健康スナップショットが得られます」と同氏。カナダのオイルサンド、フォートマクマレーではこれらのテストで過酷な条件下でもモーターを確実に稼働させ、緊急交換用重要スペ

高圧（HV）モーターと発電機は、重要な産業プロセスを駆動するカスタムビルド資産です。計画外故障は数日間生産を停止させ、コストを押し上げ、信頼性を損ないます。交換が迅速でも安価でもないため、オペレーターは巻線問題が壊滅的故障として顕在化する前に予見する必要があります。 状態評価——第一の防衛線 固定子巻線絶縁の正確な洞察には、体系的な試験バッテリーが不可欠です。絶縁抵抗（IR）や分極指数（PI）といったDC手法はベースラインを提供しますが、長期健全性を脅かす表面汚染を見逃す可能性があります。対照的に、より高度な手法——分極脱分極電流解析（PDCA）、タンデルタ静電容量解析（TDCA）、部分放電（

エアコンがどのように室温を快適に保っているか不思議に思ったことはありませんか？その鍵を握るのが、優れた速度制御性能を持つ永久磁石ブラシレスDCモーターです。DCモーターには他にどんなことができるのでしょうか。詳しく見ていきましょう。 DCモーターの特徴 電源：DC電源 動作速度：1,000〜5,000 rpm 効率：60〜75% 高い起動トルク 低い無負荷回転数 メリットとデメリット メリット 低コストの速度制御コントローラー 低コストモーターとして最適な選択肢 減速機との組み合わせが容易 デメリット ブラシ寿命が短く、メンテナンス頻度が高い（連続運転で最大2,000時間） 3

自動車がどのように動いているか、その魔法の正体を知りたくはありませんか？実はその魔法こそがモーターです。モーターとは何か、どのような力で自動車のようなものを動かせるのか。この記事で答えが見つかります。 モーターとは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電磁デバイスです。回路図ではM（旧規格D）で表されます。主な機能は駆動トルクを生成し、電気機関車、路面電車、テープレコーダー、カミソリ、電動玩具など様々な電気機器や機械の動力源となることです。 電源タイプによる分類：DCモーターとACモーター DCモーターは、直流電気エネルギーを機械エネルギーに変換するモーターです。前述の自動車はDCモー