サーボ アンプについて少し

サーボ ガンはおそらく、ここ数年でロボット スポット溶接に起こる最高のものの 1 つです。これらのスポット溶接ガンは、溶接の品質、生産性、溶接制御を改善し、設備費を節約します。メーカーはこれ以上何を求めることができるでしょうか? これらのサーボガンはロボットと同期できるため、サイクルタイムが短縮され、スポット溶接アプリケーションの生産性が向上します。また、サーボ モーターで駆動されるため、プログラムされたサーボ ガンは従来のガンの 3 倍の速度で動作します。 生産性の向上に加えて、ロボット溶接サーボガンはメーカー製品の溶接品質も向上させます。サーボモーターにより、これらのガンは正確な圧

他のマテリアル ハンドリング ロボットと同様に、Fanuc M6iB の動きは非常に単純に見えるかもしれませんが、機械の内部の仕組みは実際には非常に複雑です。モーター、減速機、ケーブルがなければ、このロボットは全国の製造工場で毎日、物を持ち上げたり置いたりすることはできませんでした. 多くの AC モーターは同様に動作しますが、M-6iB のサーボ モーターにはアンプが取り付けられており、モーターが信号をロボットに送信できるだけでなく、ロボットの他の部分からフィードバックを取得することもできます。モーター、部品番号 A06B-0223-B005、A06B-0223-B605、A06B-02

AC モーターとエンコーダーは、ロボットの 2 つの重要な部分です。それらはロボットに目的を与えます。それらがなければ、動きはありません。また、動きがなければ、ロボットには目的がありません。もちろん、誰かが居間や職場に大きな産業用ロボットの像を望んでいない限り. AC モーターは、交流電流によって駆動されるモーターです。最近まで、交流モーターはロボット操作に最​​適な選択肢ではありませんでした。過去の多くのロボットは、直流または DC モーターのみを使用していました。しかし、マイクロエレクトロニクスの進歩により AC モーターが改善され始めたため、これらのモーターは、さまざまなアプリケーショ

サーボアンプ、または略してサーボアンプは、サーボモーターなどの電子サーボ機構に電力を供給するために使用されるドライブです。サーボ アンプは、ロボットのコマンド モジュールから信号を転送し、それらをサーボ モーター用に変換します。これにより、モーターは常にどれだけ動くべきかを知ることができます。サーボ アンプを使用することで、サーボ モーターはより一貫して動作できるようになります。つまり、アプリケーション サイクル中のロボットのパス軌道と全体的な動きがよりスムーズで一貫したものになります。 従来の AC または DC モーターを使用する場合とは対照的に、サーボ アンプとそれに続くモーターをロボ