ファナックR-2000iB/165FとR-2000iB/210Fの違いと共通点を徹底比較
1970年代からマテリアルハンドリング、溶接、ディスペンシング、マテリアル除去用の産業用ロボットを生産してきたファナックロボティクス。中でも高ペイロードと高性能で際立つのがR-2000iBシリーズです。同シリーズは9機種の異なるロボットで構成され、ペイロード、リーチ、動作速度・範囲、繰り返し精度が異なりますが、多くの共通点も持ちます。今回はR-2000iB/165FとR-2000iB/210Fの2機種に焦点を当てます。
主な違い
- R-2000iB/165F:繰り返し精度0.02mm、質量1170kg、ペイロード165kg
- R-2000iB/210F:繰り返し精度0.03mm、質量1240kg、ペイロード210kg
動作速度、 wrist moment(手首モーメント)、 wrist inertia(手首慣性モーメント)も異なります。多くのメーカーにとって、違いはここまでです。
共通する強み
同シリーズのため、多くの共通点があります。
- 自動車スポット溶接、マテリアルハンドリング、部品移載、マテリアル除去、ディスペンシング、マシンローディングなど多用途に対応(ファナック発表)
- スリムなアームと手首で狭い場所や手の届きにくい場所にもアクセス可能
- 水平リーチ2655mm、6自由度
- R-30iAコントローラー対応(高度なモーション制御可能)
- ファナックiRVisionオプション対応
選択は用途次第
どちらもファナックの品質伝統を受け継ぐ信頼性と堅牢性を備えたロボットです。わずかな違いは、メーカーのニーズと好みで選べばよいでしょう。
産業用ロボット
- PLCとRTUの主な違いと市場動向
- GコードとMコードの違いを理解する:CNCオペレーター必須の基礎知識
- 職場へのロボット導入:メリット・課題・人間との共存モデルを徹底分析
- ファナック、モトマン、KUKAパレタイジングロボットで生産効率を向上
- ファナックロボティクス:産業オートメーションの革新をリード
- 製造ロボット:より速く、より正確に、急成長中
- ファナック産業用ロボットのトップメリット:製造効率を最大化
- ファナック溶接ロボットが次世代プログラマーを育成
- メカニカルロボット:工場の精度と効率をブースト
- ファナックのマテリアル除去ロボットが安全性と効率を向上させる仕組み
- ファナックM-2iAシリーズ:高速ピッキング・組立向け先進パラレルロボット