主要ロボットメーカーが人とロボットの協働を加速：安全柵のない未来へ
これまで産業用ロボットは、稼働中の危険性からカーテンやフェンスなどのバリアで人間から隔離されてきました。しかし、ファナック、KUKA、安川電機、ABBなど多くのロボットメーカーが新技術を活用し、人間とロボットの協働を実現。従来の安全柵を不要にしつつあります。
ファナック CR-35iA：初の重量物対応協働ロボット
ファナックが投入したCR-35iAは、市場初の重量物対応協働ロボット。35kgまで搬送可能で、作業者と近接して多様なタスクをこなせます。柔らかい緑色のシェルで覆われ、接触時の衝撃力を低減します。
安川電機 HC10：ブルーのラバー皮膚と力制御
HC10はブルーのラバー皮膚で挟み込みポイントを保護。各関節の力を監視する「力と力の制限」技術を搭載し、接触検知で即座に停止。簡易プログラミング「Easy Teaching Smart HUB」で、アームとグリッパーを所望の軌道に導くだけでティーチング可能です。
KUKA LBR iiwa：全軸にトルクセンサー搭載の先駆者
KUKAが「intelligent industrial work assistant（知的産業ワークアシスタント）」の略として送り出したLBR iiwa。全軸に安全トルクセンサーを搭載した初のロボットで、触覚ソリューションとシンプルなグリッパーシステムに適しています。軽量で高度な感覚能力を持ち、人との協働安全性と使いやすさ、簡易制御・高速ティーチングを両立します。
ABB YuMi：「あなたと私、一緒に働く」デュアーム協働ロボット
ABBが「最初の真の協働ロボット」として発表したYuMi（You and Me）。人間に優しいデュアーム構造で、「感じる」「見る」能力を持ちます。アームは柔らかいシェルで覆われ、接触時の衝撃を緩和。主に家電業界の組立向けに設計されましたが、他業界への展開も進めています。
協働ロボティクスがもたらす変革
協働ロボットの普及により、人間とロボットが安全柵なしで共同作業できるようになり、アプリケーション機能が向上し、ロボットユニットに必要なスペースも削減されます。
上記の協働ロボットや、各社の従来型産業用ロボットにご興味があれば、ファナック、安川電機、KUKA、ABBのロボットを統合するRobotWorxへお問い合わせください。スタッフがお客様の施設に最適なロボットシステムの設計・構築をお手伝いします。
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