ロボット メーカーが共同作業を強化

最近まで、産業用ロボットは、動作中に存在する危険性のために、人間から離れたカーテン、フェンス、およびその他の障壁の後ろに閉じ込められていました。産業用ロボットは、作業中に人間が作業スペースに入ると怪我をする可能性がある力で動きます。しかし、Fanuc、KUKA、Motoman、ABB などの多くのロボット メーカーは、人間とロボットのコラボレーションを可能にする新しい技術を利用して、古い安全障壁を取り払っています。

ファナック ロボティクスは最近、市場初の重量物の協働ロボットである CR-35iA を発表しました。このロボットは最大 35kg の重量を持ち上げることができ、作業員の近くで作業することもでき、さまざまな業界でさまざまなタスクを実行できます。 CR-35iA は柔らかい緑色のシェルで覆われており、作業者や他の構造物と接触したときの力の影響を軽減します。

Motoman HC10 協働ロボットには、ピンチ ポイントから人間をさらに保護するために、青いゴム製のスキンが付いています。また、必要に応じて各関節の力を監視できる、Power and Force Limit と呼ばれる特別な技術も備えています。接触が検出された場合は、ロボットを即座に停止することもできます。さらに、HC10 には Easy Teaching Smart HUB と呼ばれる非常にシンプルなプログラミングがあり、ユーザーはロボットアームとグリッパーを希望のパスに配置できます。

ロボットは何年も人間を支援してきましたが、KUKA Robotics はこれをさらに一歩進め、LBR iiwa を世界に紹介しました。 iiwa は「知的な産業作業アシスタント」の略です。この KUKA ロボットは、すべての軸に安全なトルク センサーを備えた最初のロボットであり、KUKA によると、触覚ソリューションとシンプルなグリッパー システムに適しています。この軽量ロボットは高度な感覚機能を備えているため、人間とロボットのコラボレーションがより安全になるだけでなく、シンプルなロボット制御と迅速なティーチングによりユーザー フレンドリーになります。

ABB は、初の真の協働ロボットを売り込み、YuMi を発表しました。これは、「you and me working together」の略で、家電業界向けの完全な協働産業体験です。 Robotics Today によると、ABB YuMi は人間に優しい双腕ロボットであり、感じて見ることができます。 YuMi のデュアル アームもソフト シェルで覆われており、他の構造物や作業員との接触による力を軽減します。 YuMi は主にエレクトロニクス業界向けの組み立てロボットとして設計されましたが、ABB は他の業界向けの機能の開発にも取り組んでいます。

全体として、協働ロボティクスの動きは、人間とロボットがすべての安全ガードやバリアなしで連携できるようになることを意味します。これにより、アプリケーションの機能が向上し、ロボットユニットに必要なスペースも削減されます。

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