産業用ロボットにグリースを塗る方法

ロボットのグリースを交換して維持することの重要性は、車両のオイルを交換することの重要性に似ています。時間の経過とともに、オイルとグリースの両方が分解され、ロボット/車両での粘度と有効性が失われます。 2 年ごとに新しいロボットを購入する予定がない限り、ロボットを同じグリースで 2 年稼働させてはならないのと同じように、車を同じオイルで 1 年か 2 年稼働させることはできません。

500 ～ 700 時間経過すると、ロボットのグリースが分解し始め、関節が荒れ、ロボットのパフォーマンスに影響を与える可能性があります。ロボットを毎日使用する場合は、月に 1 回グリースの色を検査して、色と一貫性を確認する必要があります。

ロボットにグリースを塗り始める前に、特定のロボットのマニュアルを読んで、ロボット モデルに関する情報を確認してください。すべてのジョイントが同じ種類のグリースで動作するわけではないため、マニュアルにはさまざまな種類のグリースに関する情報が記載されています。これは重要です。サービス マニュアルを読まず、ロボットに適切にグリスを塗布しないと、ロボットの保証が無効になるだけでなく、シールの破損や部品の誤動作により、生産速度が低下する可能性があります。

すべてのロボットの関節にグリースを塗る必要がありますが、ロボットの 2 番目と 3 番目の関節は最も動くため、最も汚れている可能性があります。すべてのロボット ジョイントにはイン プラグがありますが、ほとんどのロボットの 2 番目と 3 番目のジョイントのように、ギアのあるものだけがアウト プラグも備えています。ジョイントにグリスを塗るには、どのようなグリスを使用すればよいですか?上記のように、ロボットのマニュアルを確認してください。ただし、多くのロボットは、市場に出回っている他のタイプのグリースほど分解されにくい合成グリースである VIGO グリースを使用しています。

では、マニュアルを読み、グリスを購入したら、次は何をしますか?まず、ロボットを「踊る」ようにします。電源を入れて、すべての軸を動かしながら、全方向に移動できるようにします。これにより、既存のグリースが柔らかくなり、排出が容易になります。軸のインプラグとアウトプラグを取り外し、ロボットが動き続けられるようにします。ロボットを動かさないと、古くて汚れたグリスが底に沈み、新しいグリスがその上を滑り、プロセスが完了したように見えます。そして、1ヶ月後にロボットを走らせてグリスをチェックすると、また黒くなっているかもしれません。古いグリスをすべて排出したら、ジョイントのアウト プラグにグリスのスポットを置きます。正しい領域に新しいグリースを入れている場合、空気がジョイントから押し出されるため、アウト プラグ上に気泡が形成されます。新しいグリースがすべて追加されたら、転がす準備が整います。すべてのプラグを交換すると、次の 500 ～ 700 時間の準備が整います。

ロボットにグリースを塗る方法や、ロボットに適したロボット用グリースについて詳しく知りたいですか?次に、いくつかの異なるロボット企業の認定インテグレーターである RobotWorx に連絡する必要があります。 ABB、Fanuc、Motoman、Universal Robots、および KUKA ロボット用のグリース (VIGO グリースを含む) を取り扱っています。