産業用ロボットのグリスアップ完全ガイド：メンテナンスで寿命を延ばす
ロボットのグリス交換とメンテナンスの重要性は、車のオイル交換に匹敵します。時間とともにオイルもグリスも劣化し、粘度と効果を失います。車を1〜2年オイル交換なしで走らせないように、ロボットも2年同じグリスで稼働させるべきではありません——2年ごとに新しいロボットを買うつもりでない限り。
グリス劣化のサインと点検頻度
500〜700時間でグリスが劣化し始め、関節に悪影響を及ぼし、ロボット性能を低下させます。毎日使用するロボットなら、グリスの色と粘度を月1回点検しましょう。
作業前の準備：マニュアル確認が必須
グリスアップ前に、お使いのロボットモデル専用のマニュアルを必ず確認してください。関節ごとに適したグリス種類が異なるため、マニュアルなしで作業すると保証が無効になるだけでなく、シール破損や部品不具合で生産停止を招きます。
関節ごとの構造違いを理解する
全関節にグリスが必要ですが、第2・第3関節は最も動くため汚れやすい傾向があります。全関節にインプラグがありますが、ギアを持つ関節（多くのロボットで第2・第3関節）のみアウトプラグもあります。推奨グリスはマニュアルで確認を。多くのロボットで合成グリスのVIGOグリスが採用されており、市販グリスより劣化しにくい特長があります。
グリス交換の手順
- ロボットを「ダンス」させる：全軸を全方向に動かし、既存グリスを柔らかくして排出しやすくする。
- イン・アウトプラグを外し、ロボットを動かし続ける：止めると古いグリスが底に溜まり、新しいグリスが上を滑って交換完了のように見えてしまう。1ヶ月後に黒くなっている原因です。
- 古いグリスを完全排出後、アウトプラグにグリスを少量置く：正しい場所に新グリスが入れば、エアが押し出されアウトプラグに泡が形成される。
- 全プラグを戻して完了：次の500〜700時間分の準備完了。
ロボットのグリスアップや適切なグリス選びについてさらに知りたい方は、ABB、ファナック、安川電機、ユニバーサルロボット、KUKAなど複数メーカーの認定インテグレーターであるRobotWorxへお問い合わせください。VIGOグリスを含め、各社ロボット用グリスを取り揃えています。
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