Adaptive Machining – ABB Force Control Packages
従来、プログラマーが機械加工やその他のアプリケーションを実行するためにロボットのプログラミングを開始する場合、ロボットのパスとロボットが動作する速度を定義する必要がありました。 ABB は、Force Control パッケージを使用して、機械加工アプリケーションをさまざまな部品にさらに適応させる方法を見つけました。
では、なぜ機械加工ロボットをプログラミングする際に従来の方法を使用することに問題があるのでしょうか? ABB によると、速度と経路は一定になり、プロセスの力とは無関係になります。これは、パスが機械加工される特定の部品の表面および寸法と一致しない場合、メーカーは品質上の問題に直面することを意味します。ロボットのツールに損傷を与える可能性もあり、シャットダウンや費用のかかる修理が必要になります。
機械加工アプリケーションでこれらの問題に対処するために、ABB は RobotWare Machining Force Control を開発しました。 Force Control by ABB により、ロボットは機械加工を表面の輪郭と機械加工する材料の一貫性に適応させることができます、と ABB は述べています。これにより、お客様は鋼、ステンレス鋼、アルミニウム、マグネシウム、木材、プラスチック、ガラスなどを加工する際に、機械加工ラインで新しいレベルのロボット インテリジェンスにアクセスできるようになります。
Force Control には、FC Graphical Programming Interface、FC Pressure、および FC SpeedChange を含む 3 つの更新された機能が付属しています。これらの力制御機能により、メーカーは機械加工プロセスを改善できます。これにより、製品の品質が向上し、ロボット システムのプログラミングに必要な時間が短縮され、サイクル タイムが短縮され、さらにコストが削減されます。
全体として、ABB の Force Control パッケージを追加することで、機械加工ゲームが向上し、会社はより高品質の製品を顧客に提供できるようになります。 Force Control パッケージは現在、IRB 140、IRB 2400、IRB 4400、IRB 6600、IRB 6620、および IRB 7600 ロボットで利用できます。
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