ABBアダプティブフォースコントロールで加工ロボットの精度を向上

従来、加工用ロボットをプログラミングする際、ロボットパスと動作速度を定義する必要がありました。ABBはフォースコントロールパッケージにより、異なるワークに適応する加工アプリケーションを実現しました。

従来方式の課題

ABBによれば、従来方式では速度とパスが一定で、プロセス力とは独立しています。パスが特定ワークの表面形状・寸法と一致しないと、品質問題や工具損傷、停止・高コスト修理を招きます。

ABBのRobotWare Machining Force Controlにより、ロボットは加工中のワーク表面輪郭と材質のコンシステンシーに適応可能。鋼、ステンレス、アルミ、マグネシウム、木材、プラスチック、ガラスなど多様な素材で、新たなレベルのロボット知能を加工ラインに導入できます。

これらにより、加工プロセス改善、製品品質向上、プログラミング時間短縮、サイクルタイム短縮、コスト削減を実現します。

IRB 140、IRB 2400、IRB 4400、IRB 6600、IRB 6620、IRB 7600で利用可能です。

ABBフォースコントロールが貴社の加工プロセスに何をもたらせるか知りたい方は、ABBロボティクス認定インテグレーターのRobotWorxへ。チームが詳細をご案内します。

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