Fanuc の類似点 – M-16iB/20、ArcMate 120iBe、M-20iA

ファナックは、アーク溶接やスポット溶接から、マテリアル ハンドリング、ディスペンス、マテリアル除去機能まで、さまざまなタスクを実行できるさまざまなロボットを製造しています。ファナックのすべてのロボットがすべての機能を単独で実行できるわけではありませんが、多くのロボットは、多数のプロセスを実行するのに十分な汎用性があり、同様の属性を備えています。これらのロボットのうち 3 つは、Fanuc ARC Mate 120iBe、Fanuc M-16iB/20、および Fanuc M-20iA です。

すぐに、これらのロボットの最も簡単な類似点は、それらがすべて 6 軸の産業用ロボットであることです。しかし、それは氷山の一角にすぎません。これらのロボットはすべて 20kg のペイロードを備えています。 ARC Mate 120iBe、M-16iB/20、および M-20iA はすべて 0.08 レベルの再現性を備えています。また、さまざまな関節の速度と可動域も同様です。 ARC Mate 120iBe と M16iB/20 のリーチは 1667mm ですが、M20iA のリーチは 1811mm と少し長くなっています。また、床、天井、アングル、壁への取り付けなど、さまざまな取り付けオプションがあります。

ARC Mate 120iBe は M-16iB/20 および M-20iA と切断タスクを実行する機能を共有していますが、主に溶接ロボットとして使用され、他の 2 つのロボット モデルは溶接以外の機能に使用されます。 M-16iB/20 と M-20iA はどちらも、組み立て、ディスペンス、マテリアル ハンドリング、マシンのロードとアンロード、マテリアルの除去、ウォータージェット切断、レーザー切断、梱包など、さまざまな用途向けに構築されています。 M-20iA は、ピッキングおよびマシン テンディング アプリケーションも実行できます。

コントローラーの名前は異なる場合がありますが、これら 3 つのロボットはまったく同じ方法で制御されます。 ARC Mate 120iBe は Fanuc RJ3iC コントローラーを使用し、M-20iA および M-16iB/20 は R-30iA コントローラーを使用します。これらのコントローラーは、制御するロボットに対して非常によく似た機能を実行します。どちらのコントローラーも最大 40 軸を制御でき、両方のコントローラーがロボット システムの振動を削減し、制御するロボットの加速時間と減速時間を短縮できます。

全体として、Fanuc ARC Mate 120iBe と M-16iB/20 は、M-20iA と多くの類似した属性と機能を共有しています。これらのロボットはすべて、ファナックの産業用ロボットに付随する品質と卓越性という長年の伝統も受け継いでいます。

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