貴社はロボット自動化の準備ができていますか？ 導入前チェックリスト

ロボットユーザーの大半は自動車、エレクトロニクス、消費財メーカーですが、中小企業はロボット市場の成長セグメントを占めています。驚くべきことに、Motomanの顧客の95%が5台以下のロボットを持っています。従業員100人未満、ロボット10台未満の企業は「中小企業」と見なされ、ロボット投資時に独自の課題に直面します。 柔軟な自動化で将来ニーズにも対応 中小企業は通常、製品範囲が狭く、より精密なアプリケーションを持つため、アプリケーションを多様化する機会がそれほど多くありません。しかし、オーナーが情報を常に把握していれば、システムの柔軟性と、ロボットが現在のニーズだけでなく将来のニーズにもどう対

中古ロボットシステム選択の合理性 ロボットシステム導入時、新品志向と中古志向がありますが、ABB 6軸ロボットのような高品質ロボットでは、適切なメンテナンスさえあれば数十年稼働可能なため、リファービッシュシステムが一般的に流通しています。 分解・再グリスアップ・再調整で新品同等に 中古6軸ロボット（ABB製など）は、分解・再グリスアップ・再調整により、ラインロールオフ時と同等の状態に復元可能。中古ABB 6軸ロボットの利点は、新品と同等かそれ以上の寿命を、時には導入企業より長く稼働できる点です。 価格差のインパクト：数万ドルの差が意思決定を変える 中古ABB 6軸ロボットは、同等性能の新

ジョージ・チャールズ・デボルが発明した初の産業用ロボット「ユニメイト」から、ロボットは大きく進化しました。ISO（国際標準化機構）では「自動制御、再プログラム可能、多目的、3軸以上でプログラム可能なマニピュレータ」と定義されています。現在・将来のロボットユーザーが知っておくべき主要事実をまとめます。ロボットの3大タイプ垂直多関節ロボット： 回転関節を持つSCARA： 選択的コンプライアンス組立ロボットアーム。平行軸関節を持つガントリーロボット： 3主軸で直線運動3つのコアコンポーネントマニピュレータ： 長い関節アームと手首。軸数（通常3-6軸）で動きが決まるエンドエフェクタ（EOAT）： 手首

ロボットドレスパックとは、ロボットシステムのケーブル・ホース配索を指します。ABBロボティクスは、ロボットシステムの複雑性と手首動作柔軟性ニーズに応じて複数のドレスパックオプションを提供。外部配索と内部配索があり、マテリアルハンドリング・スポット溶接ロボットそれぞれにメリット・デメリットがあります。 ABB外部ドレスパック 手首動作複雑性と柔軟性ニーズが低い生産セットアップ向け。ケーブル・ホースをロボット外部に配索。修理時の調整・取外し容易だが、摩耗リスク高。リトラクト機能付き外部ドレスパックも選択可能で、ロボット動作時にケーブルを後方へ引き寄せ、アーム近くに保持。工具や他ロボットとの干渉回