トーチ マウントについて

溶接作業に使用できる取り付けオプションには、オーバーアーム マウントとスルー アーム マウントの 2 種類があります。

アームへの取り付け

今日のロボットのより一般的なセットアップは、スルーアーム ソリッド マウントです。これにより、トーチの端がより「きれい」になり、フィクスチャの内側に到達するときに狭い領域にクリアランスが確保されます。ブラケットとフィッティングも排除され、ハードウェア全体が削減されます。スルーアーム技術がより現代的であることが証明されているため、プログラミングの頭痛はそれほど頻繁ではありません.

スルー アーム トーチは、コリジョン マウントまたはソリッド マウントを使用できます。

衝突マウントにより、衝突を早期かつ迅速に検出でき、スワンネックが固定具、人、またはその他の材料に接触すると、トーチが停止します。これにより、事故が発生した場合の被害が軽減されます。

また、ソリッド マウントを選択し、外部コントローラーを介して同じプロセスを提供するコリジョン ソフトウェアをインストールすることもできます。コントローラーが予想範囲外のモーター アンペア数の短時間の上昇を感知すると、ロボットは保護手段として事前にシャットダウンします。

ソリッド マウントの最終的な評価には、位置決めピン、位置決めピンのサイズと位置、マウントの材質、ロボットに取り付けられるフランジの材質の厚さを調べることで、その強度と再現性を理解することが含まれます。

オーバーアーム取り付け

オーバーアームトーチは、ロボット溶接のパイオニアです。

このセットアップは、スルーアームでは実現できなかった狭い場所で、あいまいな角度でトーチを配置できます。ただし、このプロセスには少しの変更と時間が必要です。

オーバー アーム マウントは、トーチ パッケージ全体がアームの外側にあるため、メンテナンスが容易であり、パーツはスルー アームよりも迅速にメンテナンスおよび固定できます。さらに、オーバー アーム マウントは、一連のダボを使用して、Z 方向に直接衝撃を受けることができるショック センサーの基礎を形成します。

They use a solid mount or collision mount. Just like through-arm, it is important to make sure the robot has on-board collision sensing.

Then, it is important to look at and understand the mount patterns, torch angle, and clearance. A good mount will be the strong point in the event of a crash as it is less time-consuming to replace a damaged torch neck than torch mount.

If you choose a breakaway style for a torch mount, the effectiveness relies on proper installation. It is important to choose the correct adapter plates and proper spring pressure for the torch/equipment weight.

Torch Mount Best Practices

It is important to really study and understand the repeatability, ease of installation, and how the mount arm clamps to the collision sensor with your robotic system.

Evaluating the mounting accuracy will provide a better and more consistent product. Reliable robot welding torch mounts will have consistent repeatability to minimize any necessary reworking and ultimately keeps the productivity high.

Regardless, the set-up of both styles should evaluate solid machine surfaces and a minimum number of bolt up components as this will lead to a more solid and repeatable mounting structure.

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