トーチ ケーブルの一般的な問題

溶接部品を理解することは、生産性を向上させながら、ダウンタイムと全体的な摩耗を減らすのに役立ちます。ロボット トーチのパーツには、さまざまなスタイルとビルドがあります。時間が経つにつれて、他の部分よりも効果的で、生産性と使いやすさに貢献することが証明された部分がいくつかあります.この情報について最新の知識を身に付けることで、溶接生産ラインでの最適な生産が保証されます。この記事では、トーチ ケーブル、ライナー、チップ、およびノズルに関連する問題を、それらがどのように失敗するか、およびそれらのベスト プラクティスを含めて明らかにします。

よくできたロボット トーチ ケーブルの最も重要なコンポーネントの 1 つは、ケーブルを保護する外側のジャケットです。

アウタージャケット

耐久性のあるアウター ジャケットは、摩耗や切断から保護し、溶接セル内のクランプや治具に引っかかった場合の破損に対する耐性を高めるために非常に重要です。

耐摩耗性と切断に対する驚異的な耐性を提供することが証明されている外側のジャケットは、電子ビームで照射されるか、架橋ポリエステルで構成されています。仮に外被が傷んでも、一方向に走るシボがないケーブル素材なので、傷が拡大することはありません。ただし、ロボット トーチ ケーブルの外側のコーティングにはトレードオフがあります。これらのタイプのコーティングは頑丈ですが、柔軟性に欠けます。

ネオプレンを使用したケーブルに切れ目や摩耗があると、すぐに伸びて、ロボット トーチ ケーブルが故障する可能性が高くなります。これは、この材料がロボット トーチ ケーブルにあまり望ましくない理由の 1 つです。ただし、ネオプレンの利点は、柔軟性が高いことです。

保護スリーブ

トーチ ケーブルの外側カバーの上にある保護スリーブは、アームが動いているときにケーブルとケーブルのより線がアームにこすれるのを防ぎます。

ロボット トーチ用の波形、ケブラー、または革製の保護スリーブを備えたケーブルは、特に溶接トーチが回転または屈曲している場合に、トーチ ケーブルをさらに保護するために重要です。

電気接続

トーチ ケーブルの電気接続は、銅からトーチ ネック、そして最終的にはコンタクト チップと溶接ワイヤまで、一貫した信頼性の高い電力を維持する上で重要な要素です。

トーチ ケーブルが製造の要求に耐えられるかどうかを理解することには、電気部品が課題に対応できることを確認することも含まれます。これらの電気的接続は、2 つの一般的な方法で見られます:端でのケーブルの圧着、またはコーンとコーン ナットです。

圧着接続 :より安定した信頼性の高い電気接続を実現します。パッド クリンプは、均一な圧力と、強力で一貫した電気接続と電流を提供します。

コネクタ コーンとコーン ナット: これは、回転運動を可能にし、必要に応じて分解、短縮、または変更できるため、電気接続を提供する方法でした。しかし、人々はこれが必要ないことに気づき、圧着接続がより有益であると見なされ、より大きな成功を収めて使用されました.

ケーブルのより線

ケーブルのより線を探すことは、ケーブルの品質を判断するのに役立つ最も重要な要素の 1 つです。マルチストランド ケーブルは長持ちし、シングルストランド ケーブルよりもねじれに強くなります。

ケーブルは、回転し、ねじり荷重に耐えるように設計することができます。これは、アームを介したセットアップを使用する際の重要な評価要素です。銅またはアルミニウムの必要性の評価、およびマルチストランドまたはシングルストランドの評価は、考慮すべきその他の要因です。

写真クレジット:Abicor Binzel によるロボット溶接トーチの決定版ガイド

5 本の独立したストランド ケーブルを備えたロボット トーチは、相互にねじれがある場合に強い電流を生成するのにあまり機能せず、外側のシールドに移動する際の摩擦が少なくなります。解決策は、単線または単一のストランド ケーブルよりも長持ちするマルチストランドの設計と構築です。

ロボット軸 4 および軸 6 での動作中にケーブルが過剰に回転すると、スルーアーム トーチ ケーブルは一般的に故障します。回転量が大きいほど、ケーブル ビルドの完全性への影響が大きくなります。ケーブル内のストランドは、ケーブルが設計されていない領域で破損し、熱を発生させる可能性があります。

動作中にロボット トーチ ケーブルが一貫して +/- 210 度回転できる場合、それはスルー アーム用の高品質トーチ ケーブルと見なされます。

手首がロボットケーブルから独立してトーチの前端を操作するため、ケーブルが何をしているのかを心配する必要がないため、無限または無限回転トーチが主流になりつつあります。このトーチ技術に対応するために必要なサーボ モーターの調整が必要ですが、トーチ ケーブルの寿命よりも大きな価値があります。これらのトーチは、石油とガス、自動車、灌漑、パイプ、または農業産業での運用に特に役立ちます。

オーバーアーム ケーブルに関する一般的な問題:

溶接トーチ ケーブルが適切に調整および配置されていないと、予定外のダウンタイムと費用のかかる修理が発生する可能性があります。オーバーアーム ケーブルを最大限に活用するには、必要な長さを理解することが重要です。適切な長さを実現するには、トーチ ケーブルが側面から垂れ下がっていなくても、ロボットが完全に動くことを確認してください。

ケーブルが長すぎると、ケーブルが引っかかったり、工具にこすれたりして、すぐに摩耗します。また、長いケーブルは、動きが激しくなりすぎて過度の熱とねじり力が発生し、故障の原因となる可能性があります。

ケーブルが短すぎると、第 4 軸と第 6 軸の回転が制限され、アクセスの問題が発生し、より多くのストレスが発生し、早期に故障します。

ケーブルの長さに加えて、ワイヤ供給ユニットの配置とサポートを確認することも重要です。このユニットは、特定の場所または角度に配置して、ロボット トーチ ケーブルをさらに効率化するのに役立ちます。サポートは、ケーブルの完全性とワイヤ送給を損なう方法でぶら下がるのではなく、ケーブルが安定したアークを維持するのに役立ちます.

スルーアーム ケーブルの利点:

アーム貫通型ケーブルではケーブル長の誤差が少ないため、正しい長さを選択することが最も重要なステップです。トーチ本体とワイヤ供給インターフェースの差を 5 mm 以下に保つことが重要です。

ケーブルの故障:

• 摩耗: ケーブルが部品にこすれ、最終的に故障した場合。ロボットがトーチ ケーブルを同じサイクルに何度も何度も通すと、ケーブルが摩耗します。
• カット: ケーブルがパーツの鋭利なエッジに何度も接触する場合。
• キャッチ: ケーブルが正しく取り付けられていないと、ケーブルが器具や部品に引っ掛かり、生産が停止する可能性があります。

要約すると、トーチ ケーブルに適切なアウター ジャケットがあることを確認することが重要です。保護波形スリーブ。強力な圧着またはコーン接続があります。シングルストランドまたはマルチストランドです。ロボットに適した長さです。ケーブルは、適切な +/- トーチ ケーブル長に設定されています。ワイヤ送給ユニットが適切に配置されている。

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