InvenSense ICM-42688-P：精密アプリケーション向け低ノイズMEMSモーションセンサ

部品と材料 Arduino UNO 1 IMUセンサーモジュール（6自由度） MPU-6050搭載 1 このプロジェクトについて 最高性能のIMU（慣性計測ユニット）センサーであるMPU-6050について学び、Arduinoとのインターフェース方法を解説します。次回のチュートリアルでは3Dでのモーション可視化に挑戦します。 MPU-6050は、同一シリコンダイ上に3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を搭載し、さらにオンボードのDMP（Digital Motion Processor™）が複雑な6軸MotionFusionアルゴリズムを処理します。 これらのモーショントラッキ

ガス検知は重要な機能ですが、その技術は数十年間変わっていません。そこで、NevadaNano（ネバダ州スパークス）から全く新しいタイプのセンサーが登場したと聞き、同社のエンジニアリングディレクター、Ben Rogers氏にインタビューしました。 分子特性分光計 同社はMEMSベースのデバイスであるこのセンサーを、Molecular Property Spectrometer™（MPS™）と呼んでいます。 MPS可燃性ガスセンサーは、水素を含む最も一般的な12種類の可燃性ガスの濃度を検知・特定できます。MPSメタンガスセンサーは石油・ガス業界向けにメタン漏洩を監視するよう設計されています。MPS

LNAの主機能は微小電力信号（電圧または電流、時間変動）を増幅すること。全増幅器同様、二ポート回路で電力を消費し入力信号振幅を拡大、比例した出力を得ます。本稿ではLNA設計における10の実践的考慮点を解説します。 低NF（雑音指数）がLNA性能を決める LNAは無線通信、医療機器、電子計測器等の核心部品。典型的LNAは電力利得100倍（+20dB）で、SN比劣化を3dB（2倍）以内に抑制。ノイズフロア以上の大信号では相互変調歪み発生。SN比劣化度合いを数値化したものがNF（デシベルではノイズファクターと同値）。NF値が低いほど高性能。 増幅器利得計算に必要な3パラメータ 利得＞1が増幅器の

MPU-9250 Arduinoとは？ 図1：モーションセンサー 数多くの外部センサーがありますが、MPU-9250 Arduinoはおそらく最高の一つです。この9軸MEMSセンサーがなぜ優れているか、旧版との追加機能を議論します。 Arduino互換のMEMS（Micro-Electro-Mechanical System）センサーで、モーショントラッキング測定とアプリケーションに効果的。Arduino Uno互換に加え、高性能で比較的低消費電力。旧MPU-9150センサーや他ウェアラブルセンサーと異なり、比較的小型フォームファクター。加速度計、ジャイロスコープ、磁力計出力の機能を統合。2