MPU 9250 Arduino - モーションセンサー機能

数多くの外部センサーに出くわしたに違いありませんが、MPU 9250 Arduino は間違いなく最高のセンサーの 1 つです。

この 9 軸 MEMS センサーの優れた点と、旧バージョンに対する追加機能について説明します。

MPU 9250 Arduino とは?

図 1:モーションセンサー

これは、Arduino と互換性のある Micro-Electro-Mechanical System (MEMs) センサーです。したがって、モーショントラッキングの測定とアプリケーションに効果的なツールです。

Arduino Uno との互換性に加えて、比較的低消費電力の高性能コンポーネントです。

さらに、以前の MPU-9150 センサーやその他のウェアラブルセンサーとは異なり、MPU-9250 センサーは比較的小さいフォームファクターを備えています。

最後に、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計出力の機能を組み合わせています。ここでも、2 つのダイを凝縮して 1 つの QFN パッケージを形成します。 1 つのダイには AK8963 3 軸磁力計があり、もう 1 つは加速度計と 3 軸ジャイロスコープを備えています。

MPU 9250 センサーモジュールのピン構成

図 2:モーションセンサーを固定する専門家

以下の表は、MPU-9250 9 軸センサーのピン配置を示しています。

MPU 9250 の機能

図 3:白いモーションセンサー

また、繰り返し周波数8Hz設定時の動作電流は280μAです。

MPU 9250 と MPU 9150 の比較:改善点

図 4:モーションセンサーの修正

以下は、MPU 9250 が以前の MPU 9150 に勝るハードウェア接続と機能の特徴の一部です:

<オール>

まず、MPU 9250 は MPU 9150 よりも比較的小さく、消費電力も少なくなります。

また、MPU-9250 のジャイロとコンパスのパフォーマンスは、MPU 9150 のパフォーマンスよりも比較的優れています。

3 番目に、MPU-9250 には AK8963 磁力計と MPU-6500 が搭載され、もう一方には AK8975 磁力計と MPU-6050 が搭載されています。

さらに、MPU 9250 は、MPU-6500 の機能により、MPU 9150 よりも比較的高い電力と少ないノイズを備えています。

最後に、AK8963 磁力計のおかげで、MPU 9250 は MPU 9150 よりもフルスケール範囲が改善されています。

MPU 9250 Arduino ガイド

まず、下の図のように接続します。

また、下の表は、マルチチップモジュールを Arduino に接続する場所を示すのに便利です。

さらなるステップ

上記の接続を行った後、Arduino IDE に MPU-9250 ライブラリをダウンロードしてインストールします。

次に、Arduino IDE を再起動して、以下のコードをアップロードします。 3 つの加速度計値、3 つのジャイロ値、および 3 つの磁場値を与える必要があります。

MPU 9250 アプリケーション

図 5:リモコンでテレビを操作する。

3 次元のリモコン、特にインターネットに接続されたテレビで役立ちます。
第二に、ウェアラブルセンサーの製造、タブレット、スマートフォンに便利です。
また、モーションベースのゲームアプリケーションにも不可欠です。

結論

私たちのガイドから、MPU 9250 MEMS MotionTracking™ センサーの仕組みに精通しています。今後、コンポーネントについてご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。

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