MPU-9250：Arduinoプロジェクト向け高性能9軸モーションセンサー

MPU-9250 Arduinoとは？

図1：モーションセンサー

数多くの外部センサーがありますが、MPU-9250 Arduinoはおそらく最高の一つです。この9軸MEMSセンサーがなぜ優れているか、旧版との追加機能を議論します。

Arduino互換のMEMS（Micro-Electro-Mechanical System）センサーで、モーショントラッキング測定とアプリケーションに効果的。Arduino Uno互換に加え、高性能で比較的低消費電力。旧MPU-9150センサーや他ウェアラブルセンサーと異なり、比較的小型フォームファクター。加速度計、ジャイロスコープ、磁力計出力の機能を統合。2つのダイを凝縮し単一QFNパッケージ化。1ダイにAK8963 3軸磁力計、もう1ダイに加速度計と3軸ジャイロスコープ。

MPU-9250センサーモジュールのピン構成

MPU-9250：Arduinoプロジェクト向け高性能9軸モーションセンサー

図2：モーションセンサー取り付け専門家

以下の表にMPU-9250 9軸センサーのピン構成を示します。

MPU-9250：Arduinoプロジェクト向け高性能9軸モーションセンサー

MPU-9250の特徴

MPU-9250：Arduinoプロジェクト向け高性能9軸モーションセンサー

図3：白いモーションセンサー

ジャイロスコープ特性	加速度計特性	磁力計特性
X、Y、Zデジタル出力角速度センサー、フルスケール範囲：±250、±500、±1000、±2000 deg/sec。16ビット統合ADC搭載	3軸出力加速度計、統合16ビットADC：±2g、±4g、±8g、±16g	単結晶ホール効果磁気センサー。3軸磁力計、磁気コンセントレーター搭載
デジタルプログラマブルローパスフィルター搭載	動作電流：450µA	広範囲測定、高分解能、低消費電流
動作電流：3.2mA	低電力モード設定可能：0.98Hzで8.4µA、31.25Hzで19.8µA	8Hz反復率設定時動作電流：280µA
スリープモード電流：8µA	ジャイロスコープ同様、スリープモード電流：8µA	14ビット出力データ分解能：0.6µT/LSB
メーカー校正済み感度スケールファクター	ユーザープログラマブル割り込み、ウェイクオンモーション割り込み（アプリケーションプロセッサ低消費電力動作に必須）	広範囲測定範囲：±4800µT
セルフテスト機能搭載	セルフテストデバイス	内部磁気源搭載のセルフテストデバイス