Home Assistant on Raspberry Piで安全なホーム監視 – モーション、アラーム、ビデオ撮影

Raspberry PiにHome Assistant（HA）を用いた信頼性の高いホームセキュリティシステムを導入するのは、主要コンポーネントを理解すれば簡単です：モーションセンサー、アラームパネル、カメラベースのビデオ撮影。本ガイドでは、HC-SR501 PIRセンサーの配線からHA設定、mjpg-streamer起動、写真付き即時メールアラート送信まで、完全なセットアップをウォークスルーします。

前提条件

• Home Assistant稼働中のRaspberry Pi（推奨0.101.3以降）
• HC-SR501 PIRモーションセンサー
• USBまたはCSIカメラ（mjpg-streamerで動作する任意のカメラ）
• インターネット接続されたメールアカウント（例：Gmail）で通知用
• YAMLとDockerの基本知識（HAをコンテナで実行する場合）

1. HC-SR501をPiに配線

センサーは3ピン：VCC（+）、GND（–）、OUT。以下のように接続：

• VCC → ピン5（3.3V）
• GND → ピン6（グランド）
• OUT → ピン7（GPIO 4）

これらの接続により、HAはrpi_gpioプラットフォーム経由でセンサーのバイナリ状態を読み取れます。

2. mjpg-Streamerのインストール

このガイドに従い、mjpg-streamerとオプションのFFMpegレコーダーをセットアップ。リポジトリ内のスクリプトでストリーム起動とオンデマンド録画開始/停止を行います。

3. Home Assistantの設定

/usr/share/hassio/homeassistant/configuration.yaml（またはHA設定フォルダ）を開き、以下のセクションを追加：

# PIR用バイナリセンサー
binary_sensor:
  - platform: rpi_gpio
    ports:
      7: Sensor HC-SR501
    invert_logic: false

# 手動アラームパネル
alarm_control_panel:
  - platform: manual
    name: Home Alarm
    pending_time: 60
    delay_time: 40
    code: 1234

# mjpg-streamer制御用コマンドラインスイッチ
switch:
  - platform: command_line
    switches:
      start_stop_motion_rec_timelapse:
        friendly_name: 'Record motion timelapse'
        command_on: "curl https://localhost/start_mjpgstrm.php && curl https://localhost/rec-motion-mjpg.php"
        command_off: "curl https://localhost/stop_mjpgstrm.php && curl https://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php"

# カスタムスクリプト用シェルコマンド
shell_command:
  take_snapshot_webcam: '/config/scripts/takeSnapshotWebcam.sh'
  start_mgpg_streamer: 'curl https://localhost/start_mjpgstrm.php'
  stop_mgpg_streamer: 'curl https://localhost/stop_mjpgstrm.php'
  start_motion_rec: 'curl https://localhost/rec-motion-mjpg.php'
  stop_motion_rec: 'curl https://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php'

# メール通知（Gmail例）
notify:
  - name: ha_sendmail
    platform: smtp
    server: smtp.gmail.com
    port: 587
    timeout: 15
    sender: <your-email>
    encryption: starttls
    username: <your-email>
    password: <app-password>
    recipient:
      - <your-email>
    sender_name: My Home Assistant

編集後、Configuration → Server Controls → Check Configで設定検証、オートメーションとスクリプトをリロード。

4. オートメーションロジック

automation.yamlに以下のオートメーションを作成し、センサー、アラーム、カメラを連携：

# 1. アウェイアーム中にモーション検知でアラーム発動
- alias: 'Trigger alarm while armed away'
  trigger:
    - platform: state
      entity_id: binary_sensor.sensor_hc_sr501
      to: 'on'
  condition:
    - condition: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      state: armed_away
  action:
    - service: shell_command.start_mgpg_streamer
    - service: shell_command.start_motion_rec
    - service: alarm_control_panel.alarm_trigger
      target:
        entity_id: alarm_control_panel.home_alarm

# 2. アラーム解除で録画停止
- alias: 'Stop recording when alarm disarmed'
  trigger:
    - platform: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      to: 'disarmed'
  action:
    - service: shell_command.stop_mgpg_streamer
    - service: shell_command.stop_motion_rec
    - service: persistent_notification.create
      data:
        message: 'The alarm is disarmed at {{ states(''sensor.date_time'') }}'

# 3. アラーム発動時に写真をメール送信
- alias: 'Email alert on alarm trigger'
  trigger:
    - platform: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      to: 'triggered'
  action:
    - service: persistent_notification.create
      data:
        message: 'Alarm triggered by motion sensor.'
    - delay: { seconds: 4 }
    - service: script.webcam_snapshot
    - service: notify.ha_sendmail
      data:
        title: 'Intruder alert'
        message: '{{now().strftime("%H:%M %Y-%m-%d")}}: Alarm triggered by motion sensor.'
        data:
          images:
            - /config/camera/snapshot.jpg

script.webcam_snapshotはtakeSnapshotWebcam.shを呼び出し、単一フレームを撮影して/config/camera/snapshot.jpgとして保存、メール添付用にします。

5. Dockerボリュームに関する注意

HAがDocker内で実行されている場合、コンテナの/configフォルダはホストの/usr/share/hassio/homeassistantにマッピングされます。docker inspect homeassistant | lessでボリュームバインディングを確認してください。

6. システムテスト

1. HA UIでアラームをarmed_awayにアーム。
2. PIRセンサーをトリガー（例：前を通過）。
3. mjpg-streamer起動、モーションレコーダーが短いクリップを撮影、スナップショット付きメール受信を確認。
4. アラームを解除し、録画停止と解除通知の出現を確認。

結論

これらのステップで、モーション検知、アラーム制御、即時写真アラートを融合した、自己完結型・低コスト・ホームセキュリティソリューションが完成します。すべてHome Assistant on Raspberry Piでオーケストレートされています。

スクリプトと通知設定を環境に合わせて自由に調整してください。快適な自動化を！