誰もが自動運転車にRTIConnextDDSを使用している理由はここにあります

OMG DDS標準が自動車業界にとってどれほど新しいかを考えると、DDSが完全に未知の技術から、自動運転車で作業するすべての人がよく知っているように見えるものに変わったことは非常に注目に値します。 2年前、自動運転用のDDSを宣伝するためにRTIと協力し始めたとき、業界のほとんどの人がRTIやDDSについてほとんど知らないことに気づきました。私はたくさんの空白の凝視を得ました。しかし、2017年の半ばまでに、私が遭遇したすべての人がDDSについて聞いたことがあるようで、DDSが自律型プロジェクトにどのように適用されるかについてある程度の考えを持っていたようです。 2018年に向けて、業界内でのDDSの受け入れと採用が加速していることは明らかであり、この関心は従来のメーカーとスタートアップ（主にシリコンバレーに拠点を置く）の両方からのものです。

自動運転車の分野でDDSを選択している企業が非常に多いのはなぜですか？

自動運転車の標準的なアーキテクチャはありません。それらは新しいアーキテクチャモデルを必要とし、厳しい要件を満たす業界には何も存在しません。 DDSは、航空宇宙および防衛、接続された医療機器、宇宙ロボットなど、広く使用されている同様の厳しい要件を持つ他の業界から採用されています。幸いなことに、RTIの顧客は、自律システムでConnext DDSを長年使用しており、その成功は、ConnextDDSが自動運転車の要件をほぼ完全に満たしていることを示しています。自律システムの「Sense-Think-Act」アプローチでは、ConnextDDSがすべてをまとめる接着剤です。

システムアーキテクトが新しい接続ソリューションを探しているとき、彼らは通常、センサーフュージョンのユースケース（Sense）から始めます。 LIDAR、レーダー、ビジョンから他の多数の低帯域幅入力に至るまで、データの多様性と量、および信頼性の高いリアルタイム通信の複雑さが増すため、ユースケースの要件は既存の標準では満たされていません。

DDSはこれらすべてを美しく処理します。標準およびRTIの高性能実装であるRTIConnext®DDSに組み込まれているQualityof Service（QoS）パラメータは、さまざまなデータタイプとネットワーク特性を1つの統合データモデルと接続標準で管理できます。アーキテクトがConnextDDSを知ると、それはミドルウェア以上のものであると理解し始めます。これは、多くのことを実行できるデータ中心のアーキテクチャです。理解が深まるにつれて、RTI ConnextDDSが解決する可能性のあるユースケースも増えます。データ中心のアーキテクチャへの真の変換は、Sense、Think、Act全体、さらにはConnected Car、インフォテインメント、インフラストラクチャ、および信頼性の高いリアルタイムデータが必要なシステムのあらゆる側面に至るまで、あらゆる場所でシステムアーキテクチャを簡素化する機会を見出し始めています。これが、RTI Connext DatabusがIIoT標準になり、多くの産業市場での混乱の一部として採用されている理由です。

この新しい業界のDDSへの移行と、それを自動運転車のアー​​キテクチャに適用する方法について詳しく知りたい場合は、自動運転車でConnextDDSを使用する方法を示す詳細な例であるAutomotiveCase + Codeを確認してください。開発者は、ステップバイステップの手順とコードを含め、開発、設計、統合を簡素化します。センサーフュージョンのユースケースに精通し、ConnextDDSで何ができるかを少し理解するのに役立ちます。