最新のC ++ APIの新機能

DDS用の最新のC ++ APIを導入して以来、お客様から多くの関心が寄せられています。それらのいくつかは、C ++ 11で新しいシステムの開発を開始しました。また、APIは常に改善されており、ここで話したかった大小の新機能がいくつかあります。

C ++へのIDLマッピングを改善しました。 コードジェネレーターは、最新のC ++への新しい拡張マッピングを提供します。新しいオプション、 -stl 、-言語と組み合わせる C ++ 03 または-言語C ++ 11 有効にします。

このオプションは、次のIDLタイプのマッピングを変更します。

• 無制限のシーケンスは std ::vector にマップされます （これには -unboundedSupport が必要です ）
• 境界シーケンスは rti ::core ::にマップされます bounded_sequence 。このタイプはstd ::vectorに似ていますが、データの逆シリアル化用に最適化されています。レイテンシーの最小化が最大の関心事ではない場合、またはTが単純な場合は、境界シーケンスを std ::vector にマップすることを選択できます。 新しい@use_vectorIDLアノテーションも同様です。
• 文字列と幅の広い文字列は std ::string、にマップされます および std ::wstring それぞれ。
• 新しいアノテーション@external（「*」ポインタ表記と同等）を持つメンバーは、新しいタイプ dds ::core ::external 、にマップされます。 shared_ptr。に似ています このラッパーは、生のポインターへの以前のマッピングに代わるより安全な方法を提供します。外部メンバーは、そのメモリがミドルウェアから貸し出されている場合（たとえば、 LoanedSamples を読み取る場合）は上書きできません。 コンテナ）。

たとえば、次のIDLタイプがあるとします。

 struct MyType { 
 sequence  my_unbounded_seq; 
 sequence  my_bounded_seq; 
 @use_vector sequence  my_other_bounded_seq 
 文字列my_str; 
 @external long my_external; 
 }; 

これは、生成されたC ++ 11タイプが「-stl」でどのように見えるかです

（フルコマンド： rtiddsgen -language C ++ 11 -stl -unboundedSupport MyType.idl ）

 class MyType { 
 
 公衆： 
 私のタイプ（）; 
 ..。 
 
 MyType（MyType &&）=デフォルト; 
 MyType＆operator =（MyType &&）=デフォルト; 
 MyType＆operator =（const MyType＆）=デフォルト; 
 MyType（const MyType＆）=デフォルト; 
 
 std ::vector ＆my_unbounded_seq（）noexcept; 
 const std ::vector ＆my_unbounded_seq（）const noexcept; 
 void my_unbounded_seq（const std ::vector ＆value）; 
 
 rti ::core ::bounded_sequence ＆my_bounded_seq（）noexcept; 
 const rti ::core ::bounded_sequence ＆my_bounded_seq（）const noexcept; 
 void my_bounded_seq（const rti ::core ::bounded_sequence ＆value）; 
 
 std ::vector ＆my_other_bounded_seq（）noexcept; 
 const std ::vector ＆my_other_bounded_seq（）const noexcept; 
 void my_other_bounded_seq（const std ::vector ＆value）; 
 
 std ::string＆my_str（）noexcept; 
 const std ::string＆my_str（）const noexcept; 
 void my_str（const std ::string＆value）; 
 
 dds ::core ::external ＆my_external（）noexcept; 
 const dds ::core ::external ＆my_external（）const noexcept; 
 void my_external（dds ::core ::external  value）; 
 
 ..。 
 }; 

リクエスト/リプライAPI。 最新のC ++用の新しい要求/応答APIは、DDSAPIを次の2つのエンティティで拡張します。 rti ::request ::Requester および rti ::request ::Replier 。このAPIはすでに他の言語で利用可能でしたが、現在5.3ではプロトタイプとして最新のC ++で利用可能であり、5.3.0.7では本番環境に対応しています。

簡単なコード例はここで利用できます。

追加の小さな改善を行いました APIを使いやすくするため。たとえば、WaitSetで条件をディスパッチするためのハンドラーの使用方法を簡略化しました。以前は、ハンドラーは引数のないファンクターである必要がありました。これで、条件を引数として取ることができます。

 condition.handler（[]（）{ 
 //何かをする 
 }）; 
 
 //今はサポートもしています 
 condition.handler（[]（dds ::core ::cond ::Condition c）{ 
 //何かをする（条件==c） 
 }）; 

また、新しい接続機能でAPIを最新の状態に保ちました 、5.3で導入したTopicQueryなど。トピッククエリは、アプリケーションが履歴データをオンデマンドで受信するためのスケーラブルなメカニズムを提供します。
最新のC ++ APIでは、次のようにDataReaderからTopicQueryインスタンスを作成できます。

 rti ::sub ::TopicQuery my_topic_query（ 
 my_reader、 
 rti ::sub ::TopicQuerySelection（dds ::topic ::Filter（ "x <10"）））; 

これで、my_readerを使用して、フィルターを通過するすべての一致するDataWriterから履歴データサンプルを取得できます。いつものように「ライブ」データを読み続けることもできます。

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