AEye、1000m先の車両検知可能な長距離LiDARを発表〜自動運転トラック向け

カリフォルニア州ダブリンで開発されたAEyeの長距離LiDARシステムは、車両を最大1,000m、歩行者を最大200m、レンガのような微小物体を120mで複数測定ポイントを用いて検知可能です。この能力は、反応に十分な処理時間を必要とする自動運転車と大型トラックにとって不可欠です。

カメラ・レーダーと補完するLiDARの役割

カメラとレーダーと組み合わせることで、LiDARはADAS（先進運転支援システム）と完全自動運転の基盤技術となっています。AEyeは、ソフトウェアで任意の車種にチューニング可能な、独自MEMSスキャナーと連結された1550nm増幅可能レーザーを設計しました。ADASソリューションのプロダクトマネジメント責任者Indu Vijayan氏が、DesignCon 2021での基調講演後のEE Times Europeインタビューで技術の可能性を語りました。

1550nmレーザーの優位性

AEyeによると、システムの1550nmレーザーは絶対距離測定と比類なき測距を実現し、車両と道路標識を1,000mで検知〜業界ベンチマーク〜しながら、高速走行時の小さな障害物に対しても微細な分解能を維持します。

大型トラックは制動距離が長く、十分な反応時間を確保するために高性能・長距離センサーが必要です。AEyeのLiDARは、車両の経路計画アルゴリズムに入力される決定論的な検出を提供することで、これらの課題に対応します。

自動運転市場の機会と成長要因

EE Times Europe: 自動運転車市場の現在の機会と成長要因は？

Vijayan氏: 「自動車市場の直近の機会はADASにあり、OEMに次世代安全機能を提供することです。クルーズコントロール、緊急ブレーキ、車線維持支援はすでに主流ですが、自動車メーカーはさらなる差別化のため、LiDAR主導のより高度なADASソリューションを標的としています。」

カメラは優れた解像度を提供しますが、悪条件や夜間では機能せず、深度推定のみ可能です。レーダーは悪天候に強いですが、LiDARが提供する解像度と確実性に欠けます。LiDARの決定論的距離測定により、経路計画システムは物体位置に絶対的な確信を持てます。

AEyeのLiDARは、ハイウェイオートパイロットやハブツーハブ自動トラック輸送など、高速・長距離シナリオ向けに調整されています。増幅可能な1550nm波長と新規アーキテクチャの組み合わせにより、当社システムを測距で市場リーダーに位置づけています。長距離LiDAR ADAS市場は2025年までに30億ドルに達し、2030年まで43%のCAGRで成長すると予測。より広いモビリティ市場も同期間に72%のCAGRで拡大見込みです。

インフラと規制のハードル

EE Times Europe: インフラと規制は自動運転車展開の2大ハードルです。現状は？

Vijayan氏: 「米国では州レベルの規制が不整合を生んでおり、連邦フレームワークは開発中ですが、業界連合が前進しています。対照的にドイツは、安全オペレーターなしで2022年までに公道レベル4自動運転を推進しています。」

インフラも進化中：衝突回避カメラ、インテリジェント街路灯、RFIDタグ付きレーンマーカー、路肩センサー、高度な交通管理システムが導入されています。5Gなどの接続ソリューションも、車両とネットワークの連携のためにテストされています。しかし、路面の陥没、薄れたレーンマーキング、不規則なストライピングなどの路面不良は、特にトラックにとって安全リスクを引き続きもたらします。「粗度指数」の定期的なメンテナンスによる低減が、自動運転オペレーションのスケーリングに不可欠です。

スマートインフラ、接続性、エッジインテリジェントLiDARセンサーの組み合わせが、車両にリアルタイム意思決定に必要なデータを供給します。収集された情報は車両AIにフィードバックされ、動的環境に適応する継続的学習とソフトウェアアップグレードを可能にします。

センサー・データ開発への対応

EE Times Europe: 自動車メーカーが直面する主な課題はセンサーとデータ開発への追従です。AEyeはどう対応していますか？

Vijayan氏: 「AEyeはソフトウェア定義可能なLiDARプラットフォームを構築しました。ハードウェア中心のセンサーとは異なり、複雑性をソフトウェアに移し、組み込みフィードバックループによる継続的最適化を可能にしています。この適応性により、センサーは変化する条件にリアルタイムで対応できます。」

AEyeはリファレンスアーキテクチャをTier 1サプライヤーにライセンス供与し、OEM仕様を満たすカスタム製品を低コストで生産可能にし、10〜15年の車両ライフサイクルにおける長期信頼性を確保しています。

普及を阻むその他の課題

EE Times Europe: 自動運転車の広範な生産と採用を阻む他の課題は？

Vijayan氏: 「歴史的に価格が障壁でしたが、過去3年でLiDARコストは劇的に低下しました。量産が拡大するにつれ、ADAS展開で100〜1,000ドルまで低下し、レーダーと同等になると予想されます。技術成熟、成熟したビジネスモデル、確立されたサプライチェーンが、Tier 1サプライヤーによるLiDAR搭載安全機能の展開から始まる段階的な市場参入を促進します。」

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元記事はEE Times Europeで公開されました。

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