ロボットが非接触でバイタルサイン測定、医療現場の安全性向上

金沢大学の研究チームが、乾燥および湿潤条件下で物体を把持・離脱するためのロボット制御システム、すなわち「指先」を開発しました。 研究者らは、「高摩擦の柔らかい表面流体指先による物体把持が、適切な潤滑剤の適用により制御可能であることを検証した」と述べています。ただし、現在の制御技術を製造現場に適用するには、様々な条件下でのさらなる実験が必要としています。それでも、狭い空間での物体把持・離脱などの作業自動化実現への一歩になると期待されています。 従来ロボットハンドの限界 産業用ロボットは自動車製造などで広く不可欠な存在ですが、従来のロボットハンドは固定形状の硬い物体の把持には適しているものの、

ミシガン州アッパーの廃水処理場で、小さなスクリューポンプの水面に微細な金属片と塗料片が浮いていました。時間とともにギアボックスの騒音が大きくなり、ポンプ能力が低下し、ベアリングが毎年交換が必要になっていました。オペレーターは、1970年代半ば製のこのポンプが示す兆候が、性能と効率の低下の重要な指標だと知っていました。自治体の投資をさらなる劣化から守るため、行動を起こすことにしました。 スクリューポンプは、最も古く、最も信頼性の高い流体移送方式の一つです。紀元前3世紀、アルキメデスが水を上流に移動させるために設計したのが始まりです。スクリューポンプは回転し、スクリューの底から水を取り込み、ネジ

研究者たちは、電子センサーを伸縮性繊維に組み込む方法を開発し、体温、呼吸、心拍数などのバイタルサインを監視するシャツや衣類の作製を可能にしました。 洗濯可能でカスタマイズ可能 センサー埋め込み型の洗濯可能な衣類は、身体にフィットするようカスタマイズ可能。研究者たちは、自宅や病院で療養中の患者、アスリート、宇宙飛行士のモニタリングにこのタイプのセンシングが利用できると想定しています。カスタマイズ可能な衣類は、体温、呼吸数など身体データを必要とする誰でも利用できます。 センサー構造とデータ伝送 電子センサーは、エポキシ樹脂で封止された長い柔軟なストリップで構成され、繊維の狭いチャネルに織り込まれ

テルアビブ大学で開発中のロボットが、天然センサーである死んだイナゴの耳のおかげで電気信号を「聴く」ことができます。 これまでのところ、イナゴの耳を持つロボットによる呼びかけと応答は基本的なものです。研究者が手を叩くと、イナゴの耳が音を登録し、ロボットが前進します。研究者が2回手を叩くと、ロボットが後退します。 しかし、ロボットプラットフォームと生物学的要素の結合の実証は、エキサイティングな新しいアプリケーションのセットへの扉を開くものだと、プロジェクトのリード研究者で、イビ・アラダール・フライシュマン工学部とサゴル神経科学部の教授であるベン・M・マオズ博士は述べています。 「今日、動物の