AIとヒューマノイド開発のための精神感覚電子皮膚技術

人間の五感を模倣するために、カメラやテレビなどの電子機器が開発されました。その結果、科学者は、触覚、嗅覚、および口蓋の感覚を模倣しようと絶えず試みています。現在、触覚の研究者は、ロボットが物体をつかむために使用する圧力を測定する物理的模倣技術に焦点を当てていますが、柔らかく、滑らかで、荒いなどの人間の触覚を模倣する方法に関する精神感覚的触覚研究はまだ先の長い道のりです。

人間のように「刺す」と「熱い」痛みの感覚を検出できる電子皮膚技術が開発されました。この技術は、ヒューマノイドロボットの開発に適用でき、義手を着用している患者が使用できます。

電子スキンはセンサー構造を簡素化し、圧力と温度を同時に測定できます。センサーの測定原理に関係なく、さまざまな触覚システムに適用できます。研究者たちは、酸化亜鉛ナノワイヤー（ZnOナノワイヤー）技術に焦点を当てました。これは、圧電効果によりバッテリーを必要としないセルフパワーの触覚センサーとして適用され、圧力を検出して電気信号を生成します。ゼーベック効果を使用した温度センサーが同時に適用され、1つのセンサーが2つのジョブを実行しました。

ポリイミドフレキシブル基板上に電極を配置し、ZnOナノワイヤを成長させ、圧力による圧電効果と温度変化によるゼーベック効果を同時に測定しました。チームはまた、圧力レベル、刺激領域、および温度を考慮して痛みの信号の生成を判断する信号処理技術を開発しました。

コアベーステクノロジーは、将来の触覚センサーの開発に必要な痛みを効果的に検出できます。さまざまな感覚を感じる電子皮膚や、新しいヒューマンマシンインターフェースに幅広く適用できます。

印刷可能な光センサーは色を見ることができますラボオンチップフローおよび温度センサー

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