先進スマート電子皮膚「ACES」がロボットと義手の触覚を飛躍的に向上

シンガポール国立大学の研究者たちが開発した「非同期符号化電子皮膚（ACES）」は、人間の感覚神経系を模倣しつつ、単一の電気伝導体で全センサーを接続する革新的アーキテクチャを持つ。既存電子皮膚の課題だった配線の複雑さ、破損への脆弱性、スケールアップの困難さを一挙に解決した。

人間超えの高速応答と高精度識別

ACESは人間の感覚神経系の1,000倍以上の速度で触覚を検知し、複数センサー間の物理的接触を60ナノ秒未満で識別。物体の形状・質感・硬さを10ミリ秒（まばたきの10分の1）で正確に認識できる。

全センサーが共通伝導体に独立接続されているため、1つの接続が生きていれば機能し続ける。配線切断などの物理的損傷に極めて強い。

透明・自己修復・防水のセンサー層と組み合わせれば、人間の皮膚のように自己修復する電子皮膚が実現可能。温度・湿度センサーなども容易に統合でき、義手の触覚復元や災害救助ロボット、倉庫作業ロボットへの応用が期待される。

詳細については、大学広報室（comms@nus.edu.sg、+65 6516 3260）までお問い合わせください。デモ動画はTech Briefs TVで公開中。

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