Mikrosamは、ツールレスのマルチロボット配置システムで熱可塑性複合材料を自動化します

Mikrosam（プリレプ、マケドニア）は、金型や工具を使用せずに熱可塑性複合材料を製造するための自動化されたプロセスを導入しています。 General Atomics Aeronautical Systems Inc.（GA-ASI、米国カリフォルニア州サンディエゴ）とComposite Automation LLC（米国フロリダ州ケープコーラル）の間の研究プロジェクトにより、熱可塑性製品のツールレスの現場統合が実現しました。。

Mikrosamは、自動ファイバー配置（AFP）と自動テープレイアップ（ATL）の高度なシステムを使用して、デュアルロボットが連携して動作する統合製造セルを作成しました。1台のロボットが熱可塑性一方向（UD）テープをレイアップし、別のロボットが反対のツールとして機能します。配置ヘッド。ロボットの動きは正確で調整されていると言われ、複数のレイヤーにまたがる空間的な3Dの現場統合を実現します。

このシステムは、Mikrosamのシミュレーション、制御、自動化ソフトウェアであるMikroPlaceと、複数のロボットが単一のセルとして機能して複合部品を製造できるようにするソフトウェアであるMikroAutomateと統合されています。この統合により、Mikrosamは、オートクレーブを追加することなく3D複合部品を製造するという技術的な課題を克服したと述べています。空間に配置された材料は、目的の最終形状に応じて、一端または両端の金属フレームによって一緒に保持することができます。熱可塑性炭素繊維3D印刷のこのアプリケーションは、航空宇宙や海洋など、新しいマンドレルやツールの構築が常に実現可能であるとは限らない業界、または複雑なアプリケーションや特殊なアプリケーションに柔軟性が必要な業界を対象としています。 Mikrosamによると、現在の顧客にはTier-1航空宇宙サプライヤーが含まれています。

特許出願中のマルチロボット3D印刷システムは、過去数年間の現場での統合熱可塑性部品の製造におけるMikrosamの進歩を活用しています。 MikrosamのAFPおよびATLシステムには、正確な温度と角度の制御を備えたレーザー加熱源と、熱モデルを備えた閉ループフィードバックが含まれています。もう1つの機能は、開いた3D形状と、パイプや容器などの閉じたマンドレル表面に一方向および双方向に配置できるマルチマテリアルAFPヘッドです。単純なスプール交換とレーザーの赤外線熱源への交換により、単一のAFPヘッドで材料と技術を切り替えるのにかかる時間が短縮されると言われています。

このテクノロジーは、JEC World2019で取り上げられました。

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