AI制御ハイビームで夜間視界向上と眩惑防止を両立
フロントヘッドライトに組み込まれたハイビームランプは夜間視認距離を大幅に向上させますが、対向車ドライバーに危険な眩惑を与える可能性があります。
現在全車両にハイビームヘッドライトが装備され、ドライバーに明るい長距離照射を提供しますが、これらライトシステムは依然として手動制御が必要。人間ドライバーは誤りやすく、ハイビームを誤用(または過少使用)しがちです。
NVIDIAの研究者たちが、車両の夜間視界を向上させながら対向車ドライバーを眩惑させないAIモデルを開発。つまりAIが知覚を用いて対向車への眩惑を低減します。
AutoHighBeamNet
車載フロントカメラで撮影した画像で深層ニューラルネットワーク(DNN)を訓練。このカメラベースDNN「AutoHighBeamNet」は、幅広いシナリオから学習し、堅牢で完全自動化されたヘッドライト制御を実現します。
DNNは現在のカメラフレーム内の「アクティブな自動車」(テールライトまたはヘッドライトが点灯している車両)に反応。路肩駐車車両など「非アクティブ車両」は無視されます。
システム統合アーキテクチャ
DNNは単眼フロントカメラから情報を取得するAutoDrivingBeam視覚知覚モジュールを構成。後処理サブモジュールがAutoHighBeamNetからのデータを取得し、各フレームを処理。
自動車OEMがAutoDrivingBeamモジュールの出力をカスタマイズ。環境照明条件、エゴ車速度など他車両モジュールも考慮。
Source: NVIDIA Developer | NVIDIA DRIVE Networks | YouTube
ハイビーム制御は2モードで動作:
- オートハイビーム: バイナリなオフ/オン制御
- アダプティブドライビングビーム: 個々のハイビームLEDを精密制御し、トラフィックパターンに応じた眩惑フリー領域を生成
オートハイビーム
モード1では、悪条件(霧、照明不足夜間)でハイビーム自動点灯。アクティブ車両検知で自動的にロービーム切替または消灯。アクティブ車両がカメラフレームから出ればハイビーム自動再点灯。
アダプティブドライビングビーム
モード2では、アクティブ車両への危険な眩惑を防ぐようハイビーム制御。AIがヘッドランプ内個々のLEDを調光し、トラフィックパターンに応じた眩惑フリー領域を生成。アクティブ車両がフレーム外に出れば調光領域が自動的に全輝度に戻るため、常時アクティブモードでより安全。
この技術は数年前に欧州諸国で採用済み。米国市場では未承認だが、米国運輸省道路交通安全局(NHTSA)が活発に評価中。
産業技術
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