HC-SR04超音波距離センサーをRaspberry Pi 3に接続 – 完全ガイド

ハードウェア要件

Raspberry Pi 3（またはそれ以降）
HC-SR04超音波距離センサー（複数可）
抵抗ペア：330Ω（ECHO用）と470Ω（グランド分圧用）
ジャンパーワイヤ
ブレッドボード

配線図

センサーピンをPiに以下のように接続：

VCC → ピン2（5V）
GND → ピン6（グランド）
TRIG → ピン12（GPIO18）
ECHO → 330Ω抵抗 → ピン18（GPIO24）；470Ω抵抗 → ピン6（グランド）

抵抗により5VのエコーパルスをPiの3.3Vロジックレベルに制限します。

センサーをブレッドボードに配置し、ジャンパーワイヤで対応するGPIOピンに接続。2つ目のセンサーを追加する場合、ボード反対側に同様に配線し、VCCとGNDを同じ電源レールに、TRIGとECHO用に任意の空きGPIOピンを2つ選択。

ソフトウェア – Python例

お好みのIDEまたはターミナルを開き、ultrasonic_distance.pyという新規ファイルを作成し、以下のスクリプトを貼り付け。コードは単一センサー用；2つ目のセンサー対応にはセクションを複製し、変数名（TRIG2、ECHO2など）を変更。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
TRIG1 = 18
ECHO1 = 24

GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, False)
GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
time.sleep(0.1)

GPIO.output(TRIG1, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG1, False)

while GPIO.input(ECHO1) == 0:
    pass
pulse_start1 = time.time()
while GPIO.input(ECHO1) == 1:
    pass
pulse_end1 = time.time()

pulse_duration1 = pulse_end1 - pulse_start1
distance1 = pulse_duration1 * 17150
distance1 = round(distance1, 2)
print(f'Distance: {distance1} cm')
time.sleep(10)
GPIO.cleanup()

ファイル保存後、ターミナルから実行：

python3 ultrasonic_distance.py

追加センサーの場合、ブレッドボード上で配線をミラーリングし、コード内のTRIG/ECHOピン番号を更新、2つ目の測定ブロックを追加。

出典: Ultrasonic Sensor (HC-SR04) + Raspberry Pi

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