超音波センサー（HC-SR04）+ Raspberry Pi

ハードウェア

• ラズベリーパイ3
• 超音波センサー– HC-SR04
• 接続している各センサーの抵抗器のセット
  • 330Ωおよび470Ω
• センサーをパイに接続するためのジャンパー線
• センサーをパイに接続するためのブレッドボード

配線設定

ピン

Raspberry piのピンに接続する必要があるセンサーには4つのピン（ラベル付き）があります

1. VCC ピン2（5v –電源）へ
2. GND ピン6（アース）へ
3. TRIG ピン12（GPIO18）へ
4. ECHO への330Ω抵抗

–最後に、ピン18（GPIO24）に接続します-470Ω抵抗を介して、ピン6（アース）にも接続します。-これは、GPIOピンが最大3.3Vしか許容しないために行われます。

ブレッドボード

この回路図で行われているように、センサーと円周率の間の接続としてブレッドボードを使用します

• ブレッドボードの残りの半分にこの正確な設定をミラーリングすることで、追加のセンサーをpiに接続できます
  • VCCとGNDを同じピン（2と6）に接続します
  • TRIGおよびECHO接続用に任意の2つのGPIOピンを選択します
    • コード内の正しいGPIOピンを必ず考慮してください

ソフトウェア

Python

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新しいスクリプトを作成する

• [メニュー]→[プログラミング]→[Python3]をクリックして、新しいスクリプトを作成します
• 以下のスクリプトは、コードを実行したときにセンサーの前にあるオブジェクトの距離を出力します
• このコードは別のセンサーを追加するために簡単に操作できるため、すべての変数の後に「1」が付いています
  • コードの各セクションをコピーして貼り付け、変数の名前を「2」に変更するだけです
  • 必ず、TRIG2とECHO2をpiの2つの新しいGPIOピンに設定し、ブレッドボードの残りの半分の回路図をミラーリングしてください。

 インポート  RPi.GPIO   as   GPIO  インポート 時間 GPIO.setmode（GPIO.BCM）TRIG1 =18ECHO1 =24  #print（ "Distance Measurement In Process"） GPIO.setup（TRIG1、GPIO.OUT）GPIO.output（TRIG1、False）GPIO.setup（ECHO1、GPIO.IN） #print（ "Waiting For Sensor1 To Settle"） time.sleep（.1）GPIO.output（TRIG1、True）time.sleep（0.00001）GPIO.output（TRIG1、False） while  GPIO.input（ECHO1）==0：合格 pulse_start1 =time.time（） while  GPIO.input（ECHO1）==1：合格 pulse_end1 =time.time（）pulse_duration1 =pulse_end1-pulse_start1distance1 =pulse_duration1 * 17150distance1 =round（distance1、2） print  （ "Distance1："、distance1、 "cm"）time.sleep（10）GPIO.cleanup（）

スクリプトをustrasonic_distance.pyとして保存します

• [ファイル]に移動し、[名前を付けて保存]をクリックします
• [保存する場所]フィールドでC：ドライブを参照し、保存するフォルダを選択します
• [superiod_distance.pyのファイル名タイプ]フィールドの場合
• [名前を付けて保存]フィールドで、[すべてのファイル]を選択します
• [保存]をクリックします

端末を使用してスクリプトを実行します

• 画面上部のモニターアイコンをクリックすると、ターミナルが開きます
• cd“ folder name”と入力して、ディレクトリをpythonpracticeフォルダに変更し、Enterキーを押します
• 超音波_distance.pyと入力し、Enterキーを押してプログラムを実行します

出典：超音波センサー（HC-SR04）+ Raspberry Pi

現在のプロジェクト/投稿は次を使用して見つけることもできます：

• raspberrypi 3 hc-sr04