BMP180I2Cデジタル気圧センサー
BMP180デバイスは、デジタル気圧センサーです。これは、I2Cインターフェースを介してセンサーへのアクセスを提供する小さなモジュールで利用できます。これにより、最小限の配線でRaspberryPiに簡単に接続できます。
私のモジュールは、5ピンヘッダー付きの15x13mmの小さなPCBです。ピンの順序は他のモジュールによって異なる場合があるため、ラベルに注意して、Piから正しいワイヤを接続してください。
BMP180はBoschによって製造されており、公式のBMP180データシートにはすべての技術的な詳細が含まれています。
I2Cインターフェースの構成
このモジュールを使用するには、Raspberry PiでI2Cインターフェイスを有効にする必要があります。これは、デフォルトでは有効になっていないためです。これは非常に簡単なプロセスであり、「RaspberryPiでのI2Cインターフェイスの有効化」チュートリアルで説明されています。
ハードウェアの接続
次の表は、モジュールがRaspberyr PiのGPIOヘッダー（P1）にどのように接続されているかを示しています。図については、私のGPIOヘッダーガイドを参照してください。
| モジュールPCB | 説明 | GPIOヘッダーピン |
|---|---|---|
| VCC | 3.3V | P1-01 |
| GND | グラウンド | P1-06 |
| SCL | I2C SCL | P1-05 |
| SDA | I2C SDA | P1-03 |
| 3.3V | – | – |
これはブレッドボードのセットアップの図です。モジュールの4本のピンをPiに直接接続する場合は、4本のメス-メスワイヤのみが必要です。
ブレッドボードの図は、Fritzingで定義したカスタムパーツを使用しています。ピン配置が異なる他のモジュールも利用できるため、このチュートリアルに示されているものと異なる場合は、正しいピンをPiに接続していることを確認してください。
デバイスが接続され、Piの電源がオンになっている場合、「i2cdetect」コマンドはアドレス0x77のデバイスを表示するはずです。
Pythonスクリプトの例
センサーから圧力と温度のデータを読み取るPythonスクリプトの例を次に示します：
| 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495798 | ＃！/ usr / bin / python smbus から ctypes c_short = 0x77 ＃デフォルトのデバイスI2Cアドレス #bus =smbus.SMBus（0）＃Rev 1Piは0を使用します = smbus.SMBus（ 1 ） ＃Rev 2Piは1を使用します def convertToString（data）： ＃バイナリデータを変換する簡単な関数 ＃文字列 str （（data [ 1 ] + （ 256 * 0 ]）） / 1.2 ） def getShort（data、index）： ＃データから2バイトを符号付き16ビット値として返します c_short（（data [index] << 8 ） + data [index + 1 ]）。value def getUshort（data、index）： ＃データから2バイトを符号なし16ビット値として返します （data [index] << 8 ） + data [index + 1 ] def readBmp180Id（addr = デバイス）： ＃アドレスを登録 REG_ID = 0xD0 （chip_id、chip_version） = bus.read_i2c_block_data（addr、REG_ID、 2 ） （chip_id、chip_version） def readBmp180（addr = デバイス）： ＃アドレスの登録 REG_CALIB = 0xAA REG_MEAS = 0xF4 REG_MSB = 0xF6 REG_LSB = 0xF7 ＃制御レジスタアドレス CRV_TEMP = 0x2E CRV_PRES = 0x34 ＃オーバーサンプル設定 = 3 ＃0-3 ＃キャリブレーションデータを読み取る ＃EEPROMからキャリブレーションデータを読み取る cal = bus.read_i2c_block_data（addr、REG_CALIB、 22 ） ＃バイトデータを単語値に変換する AC1 = getShort（cal、 0 ） AC2 = getShort（cal、 2 ） AC3 = getShort（cal、 4 ） AC4 = getUshort（cal、 6 ） AC5 = getUshort（cal、 8 ） AC6 = getUshort（cal、 10 ） B1 = getShort（cal、 12 ） B2 = getShort（cal、 14 ） MB = getShort（cal、 16 ） MC = getShort（cal、 18 ） MD = getShort（cal、 20 ） ＃温度の読み取り bus.write_byte_data（addr、REG_MEAS、CRV_TEMP） time.sleep（ 0.005 ） （msb、lsb） = bus.read_i2c_block_data（addr、REG_MSB、 2 ） UT = （msb << 8 ） + lsb ＃プレッシャーを読む bus.write_byte_data（addr、REG_MEAS、CRV_PRES + （OVERSAMPLE << 6 ）） time.sleep（ 0.04 ） （msb、lsb、xsb） = bus.read_i2c_block_data（addr、REG_MSB、 3 ） UP = （（msb << 16 ） + （lsb << 8 ） + xsb）>>（ 8 - OVERSAMPLE） ＃温度を調整する X1 = （（UT - AC6） * AC5）>> 15 X2 = （MC << 11 ） / （X1 + MD） B5 = X1 + X2 = （B5 + 8 ）>> 4 ＃圧力を調整する B6 = B5 - 4000 B62 = B6 * B6>> 12 X1 = （B2 * B62）>> 11 X2 = AC2 * B6>> 11 X3 = X1 + X2 B3 = （（（AC1 * 4 + X3）< = P + （（X1 + X2 + 3791 ）>> 4 ） （温度 / 10.0 、pressure / 100.0 ） def main（）： （chip_id、chip_version） = readBmp180Id（） "チップID：" 、chip_id "バージョン：" 、chip_version （温度、圧力） = readBmp180（） "温度：" 、温度、 "C" "Pressure：" 、プレッシャー、 "mbar" 場合 __ name__ = = "__ main __" ： main（） |
次のコマンドを使用して、このスクリプトをPiに直接ダウンロードすることをお勧めします：
wget https://bitbucket.org/MattHawkinsUK/rpispy-misc/raw/master/python/bmp180.py
または、ブラウザでこのリンクを使用してください。
それを実行するには、次のコマンドを使用できます：
詳細：BMP180I2Cデジタル気圧センサー
製造プロセス