MPU6050I2Cセンサーから加速度を角度に変換

アプリとオンラインサービス

>	Visuino-Arduinoのグラフィカル開発環境
	Arduino IDE

このプロジェクトについて

少し前にチュートリアルを投稿しました MPU9250加速度計、ジャイロスコープ、コンパスセンサーの接続方法について Arduino Nano Visuino でプログラムします パケットデータを送信し、スコープとビジュアルインスツルメントに表示します。

加速度計 X、Y、Zアクセラレーションを送信 力。ただし、多くの場合、力を X、Y、Z3D角度に変換する必要があります。 3D方向を決定する センサーの。かなりの数の人々がそのようなチュートリアルを要求しました、そして最終的に私はそれを作る時間を見つけました。

MPU6050加速度計とジャイロスコープセンサーを接続して使用する方法についても質問されました。 、そのため、より複雑で高価な MPU9250 の代わりに、このモジュールをチュートリアルに使用することにしました。 。

このチュートリアルでは、 MPU6050加速度計とジャイロスコープセンサーの接続がいかに簡単かを説明します。 Arduino Nano 、 Visuino でプログラムします 加速を変換するには 3D X、Y、Z角度 。

ステップ1：コンポーネント

• 1つの Arduino 互換性のあるボード（Arduino Nanoを使用しているので使用していますが、他のボードでも問題ありません）

• 1つの MPU6050加速ジャイロスコープセンサーモジュール

• 4人の女性-女性 ジャンパー線

ステップ2：MPU6050加速度計とジャイロスコープをArduinoに接続します

• 5VVCC電源を接続 （赤いワイヤー ）、グラウンド （黒いワイヤー ）、 SCL （黄色のワイヤー ）、および SDA （緑色のワイヤー ） MPU6050モジュールへ （写真1 ）

• アース線のもう一方の端を接続します （黒いワイヤー ）グラウンドへ Arduino Nano のピン ボード（写真2 ）

• 5VVCC電源線のもう一方の端を接続します （赤いワイヤー ） 5V Arduino Nano の電源ピン ボード（写真2 ）

• SDAワイヤーのもう一方の端を接続します （緑色のワイヤー ）から SDA /アナログピン4 Arduino Nano ボード（写真3 ）

• SCLワイヤーのもう一方の端を接続します （黄色のワイヤー ）から SCL /アナログピン5 Arduino Nano ボード（写真3 ）

• 写真4 グラウンドがどこにあるかを示します 、 5V 電源、 SDA /アナログピン4 、および SCL /アナログピン5 、 Arduino Nano のピン

ステップ3：Visuinoを起動し、Arduinoボードタイプを選択します

Arduinoのプログラミングを開始するには、 Arduino IDE が必要です。 ここからインストール：http：//www.arduino.cc/。

必ず1.6.7以降をインストールしてください。インストールしないと、このチュートリアルは機能しません！

Visuino ：https：//www.visuino.comもインストールする必要があります。

• Visuino を開始します 最初の写真に示すように

• [ツール]をクリックします Arduino の[ボタン コンポーネント（写真1 ） Visuino

• ダイアログが表示されたら、 Arduino Nano を選択します 写真2 に示すように

ステップ4：Visuinoの場合：MPU9650とAccelerationをAngleコンポーネントに追加して接続します

まず、MPU6050センサーを制御し、X、Y、Z加速度を3D X、Y、Z角度に変換するコンポーネントを追加する必要があります。

• 「 6050 」と入力します [コンポーネントツールボックス]の[フィルター]ボックスで、[加速度計ジャイロスコープMPU6000 / MPU6050 I2C ]を選択します。 "コンポーネント（写真1 ）、デザインエリアにドロップします（写真2 ）

• 「角度」と入力します [コンポーネントツールボックス]の[フィルター]ボックスで[角度への加速]を選択します。 "コンポーネント（写真2 ）、デザインエリアにドロップします（写真3 ）

• [アウト]をクリックします 「加速度計」のボックス " AccelerometerGyroscope1 のX、Y、X加速ピンを含むボックス すべての出力ピンの接続を一度に開始するコンポーネント（写真3 ）

• マウスを「 X 」の上に移動します 「入力の入力ピン " AccelerationToAngle1 のボックス 成分。 Visuino ワイヤーが自動的に広がり、残りのピンに正しく接続されます（写真3 ）

• 「アウト」を接続します " AccelerometerGyroscope1 のピン 「 In 」へのコンポーネント " I2C のピン Arduino のチャンネル コンポーネント（写真4 ）

ステップ5：Visuinoの場合：パケットコンポーネントと3つのバイナリアナログ要素を追加し、それらを接続します

Arduinoからシリアルポート経由ですべてのチャネルデータを送信するには、Packetコンポーネントを使用してチャネルをまとめてパケット化し、 Visuino のスコープとゲージに表示します。 ：

• 「パケット」と入力します [コンポーネントツールボックスのフィルターボックス]で、[正弦波アナログジェネレーター]コンポーネントを選択します（写真1 ）、デザインエリアにドロップします

• オブジェクトインスペクターで[ヘッドマーカー]を展開します "プロパティ（写真2 ）

• オブジェクトインスペクターで[ ... ]をクリックします "ボタン（写真2 ）

• バイトエデ​​ィタで、例としていくつかの数字を入力します 55 55 （写真3 ）

• [OK]ボタンをクリックします エディターを確認して閉じる

ステップ6：Visuinoの場合：3つのバイナリアナログ要素をパケットコンポーネントに追加し、それらを接続します

Arduinoからシリアルポート経由ですべてのチャネルデータを送信するには、Packetコンポーネントを使用してチャネルをまとめてパケット化し、 Visuino のスコープとゲージに表示します。 ：

• [ツール]をクリックします 「 Packet1 のボタン コンポーネント（写真1 ）

• 「要素」 「エディタは「バイナリアナログ」を選択します 」要素をクリックし、「」ボタンを 3回クリックします。 （写真2 ） 3 を追加します アナログ要素（写真3 ）

• [アウト]をクリックします 「加速度計」のボックス " AccelerationToAngle1 のピンが入っているボックス すべての出力ピンの接続を一度に開始するコンポーネント（写真4 ）

• マウスを「 In 」の上に移動します " Elements.Analog（Binary）1 の"ピン " Packet1 の要素 成分。 Visuino ワイヤーが自動的に広がり、残りのピンに正しく接続されます（写真4 ）

• 「アウト」を接続します "パケット1 の出力ピン 「 In 」のコンポーネント 「シリアル[0] の入力ピン 「 Arduino の」チャンネル "コンポーネント（写真5 ）

ステップ6：Arduinoコードを生成、コンパイル、アップロードする

• Visuino 、 F9 を押します または、写真1 に表示されているボタンをクリックします Arduinoコードを生成し、ArduinoIDEを開きます

• Arduino IDE 、アップロードをクリックします ボタンをクリックして、コードをコンパイルしてアップロードします（写真2 ）

ステップ7：そしてプレイ...

接続され実行されている MPU6050加速度計とジャイロスコープセンサーを確認できます 写真1 。

• Visuino シリアルポートを選択し、[フォーマット：]をクリックします 「ドロップダウンボックスで、 Packet1 を選択します （写真2 ）

• [接続]をクリックします "ボタン（写真2 ）

• 「スコープ」を選択した場合 []タブには、スコープが X、Y、Z角度をプロットしているのが表示されます。 時間の経過とともに（写真3 ）

• 「楽器」を選択した場合 []タブには、ゲージが表示されます 同じ情報を表示する（写真4 ）

ビデオでセンサーの動作を確認できます 。

おめでとうございます！ Visuino を作成しました 加速度を角度に変換するプロジェクト MPU6050加速度計とジャイロスコープセンサーから 。

写真5 完全な Visuino を見ることができます 図。

Visuino も添付されています このチュートリアル用に作成したプロジェクト。ダウンロードして Visuino で開くことができます ：https：//www.visuino.com

コード

• MPU6050AccelerationToAngleTutorial

MPU6050AccelerationToAngleTutorial Arduino

プレビューなし（ダウンロードのみ）。