LEGO Mindstorms EV3用カスタムオブジェクトセンサー構築: DIY光ベース「目」

部品と用品 Otto DIY Builder Kit ×1 Otto DIY Arduino NANO Shield I/O ×1 Arduino Nano Every ×1 USB-A - Mini-USBケーブル ×1 SG90 マイクロサーボモーター ×4 ブザー ×1 メス-メス ジャンパーワイヤー ×6 Otto DIY 8x8mm マイクロスイッチ セルフロック オン/オフ ×1 4xAA電池ホルダー ×1 AA電池 ×1 必要なツールと機械 3Dプリンター（汎用） プラスドライバー（十字） アプリとオンラインサービス Ar

このチュートリアルでは、ArduinoベースのSCARAロボットの作り方を学びます。ロボット設計から、制御用グラフィカルユーザーインターフェース（GUI）開発まで、全工程を紹介します。 動画または以下の記事をご覧ください。 概要 このロボットは4自由度を持ち、4台のNEMA 17ステッピングモーターで駆動。さらにエンドエフェクター（今回はグリッパー）制御用に小型サーボモーター1台を搭載。頭脳はArduino UNOボードで、CNCシールドと4台のA4988ステッピングドライバーでモーターを制御します。 Processing開発環境でGUIを作成。順運動学と逆運動学の両方で制御可能です。

倉庫スペースは貴重なコモディティです。商業倉庫のオーナー、オペレーター、マネージャーなら、施設運営コストを痛感されているはずです。汎用倉庫、冷蔵倉庫、特殊倉庫のいずれであっても、最大収益性を達成するには、倉庫スペースを最大限活用しなければなりません。 倉庫スペースを最大化するには、現在の倉庫スペース利用率を客観的に見る必要があります。床レベルではなく、「100フィート上空から」倉庫を見る視点が必要です。なぜなら、無駄な倉庫スペースの大半は水平ではなく垂直方向に発生するからです。 最良の倉庫省スペーステクニックの一つは、倉庫を三次元領域として捉えることです。二次元モデルでは長さと幅のみ。幅×長

雨センサーとは 雨センサー 雨センサー（レインスイッチ）は、降雨を検知して電気回路を開閉するスイッチングデバイスです。気象観測（ピラノメーター、風速計、雨量計、水蒸気計等と併用）だけでなく、一般家庭の自動散水、車のオートワイパー、プール管理など幅広く活用されています。油圧式、機械式、気圧式、電気式などタイプは多岐にわたりますが、雨による作動という点では共通です。 主用途は「自動灌漑システム」と「節水システム」の2大分野。以下で動作原理と種類を詳述します。 雨センサーの動作原理 プラスチックゲージ式雨センサー（出典：Wikimedia Commons） 現代で最も普及している機構は「膨張デ