Raspberry Pi 2からAzure Event HubsへAdafruit 10DOF IMUデータを送信（Windows 10 IoT Core）

このチュートリアルでは、Adafruit 10DOF IMU（L3GD20H、LSM303、BMP180）をWindows 10 IoT Core搭載Raspberry Pi 2に接続し、Windows UniversalアプリでセンサーデータをAzure Event HubsとStream Analyticsにストリーミングする手順を解説します。

前提条件

• ハードウェア： Windows 10 IoT Core搭載Raspberry Pi 2。セットアップ詳細は Windows on Devices 参照
• センサー： Adafruit 10DOF IMU（L3GD20H + LSM303 + BMP180）

開発環境

• Windows 10 Public Preview上のVisual Studio 2015 RCとWindows IoT Core SDK。公式ガイドに従ってSDKインストールとBlinkyサンプル作成：
  • PCセットアップ
  • Blinkyサンプル
• Adafruit配線APIはGitHubで公開。このプロジェクト用にC#へ移植した以下のリポジトリを使用：
  • Adafruit_LSM303DLHC
  • Adafruit_L3GD20_U
  • Adafruit_BMP085_Unified
  • Adafruit_Sensor（ヘッダーファイルのみ必要）
• Event Hubsへのパブリッシュには、 ConnectTheDots サンプルコードを統合

Azure Event Hubs & Stream Analyticsセットアップ

• Azure Service Bus Event Hubを作成
• イベントリプレイ用Azure Storageアカウントをプロビジョニング
• Event Hubから読み取り、Storageテーブルに書き込むAzure Stream Analyticsジョブを構成
  • 出力設定時、DisplayName をPARTITION KEY、CurrentDateTime をROW KEYとして使用

詳細については、以前の Galileo Event Hubsブログ を参照。

Universalアプリの構築

1. Visual Studio 2015 RCでBlank Universal App（C#）を作成
2. Windows IoT Extension SDK参照を追加し、I2Cクラスにアクセス
3. 10DOF IMU用のC++配線コードをC#に移植（上記GitHubリンク参照）
4. ConnectTheDotsリポジトリから ConnectTheDotsHelper.cs と AppSettings.cs をインクルードし、Event Hub通信を処理
5. AppSettings.cs で、プレースホルダー値を自分のEvent Hub接続文字列、ハブ名、その他必須パラメータに置換
6. プロジェクトをビルドし、リモートデバッガー経由でPiにデプロイ、またはスタートアップアプリとして設定（Hello Worldデプロイガイド参照）
7. Service Bus Explorer で着信イベントを監視
8. Stream Analytics処理後、Azure Storage Explorer で結果テーブルを確認

視覚的結果

以下のスクリーンショットは、Service Bus Explorerで取得したイベントと、Azure Storageで処理されたテーブルを示しています。

回路図

ソース：Windows 10 IoT Core on Raspberry Pi 2 – Adafruit Sensor data