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スマート自動模型鉄道レイアウト:待避線付き・Arduino制御

概要

模型鉄道レイアウトをArduinoで自動化し、待避線(パッシングサイディング)を用いた列車の自動退避・交換を実現するプロジェクトです。従来のアナログコントローラー不要で低コスト、無人展示にも最適、Arduino入門にも適しています。

自動化のメリット

システム構成

ハードウェア

レイアウト設計

配線手順(ステップバイステップ)

  1. プログラム書き込み: Arduino IDEでスケッチ(Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino)をアップロード
  2. レール敷設: 上記レイアウトで組み立て
  3. 回路確認: 提供される回路図を熟読
  4. ポイント(分岐器)接続: 2つのポイントの赤線同士、黒線同士を並列接続 → L298NのOUT3(黒)、OUT4(赤)へ
  5. パワーフィーダーレール接続: 白線→OUT1、青線→OUT2
  6. L298N ↔ Arduino電源: 12V→VIN、GND→GND、5V→5V(推奨)
  7. センサー接続: VCC→5V、GND→GND、OUT→A0
  8. L298N入力ピン接続: D9→IN1, D10→IN2, D11→IN3, D12→IN4
  9. 列車配置: 待避線に列車を置く
  10. 通電・調整: ポイントが待避線側に切り替わること、列車が前進することを確認。逆なら配線を入れ替え

動作原理

IRセンサーが列車通過を検知 → Arduinoがポイントを切り替え → メインラインへ復帰 → 再びセンサー検知で待避線へ誘導、というサイクルで自動運転を実現。スケッチファイルはダウンロード提供のみ(プレビューなし)。

提供ファイル

製造プロセス

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