KY-039から心拍数まで

このスニペットを使用して、センサーの読み取り値を20ミリ秒のチャンクで取得します。これにより、人工光によって引き起こされる50Hzのちらつきが均等になります。 60 Hzの国に住んでいる場合は、代わりに16.67ミリ秒のチャンクを使用してください。または16667µs。

すでに20ミリ秒のセクションで曲線を滑らかにしているので、以前に使用した配列は実際には必要ありませんが、そこにあり、簡単にサイズ変更できるので、そのままにしておきます。また、5の配列サイズを使用すると、最後の厄介なノイズが均等になるようです。これが私が今持っているものです：

私がする必要がある最後のことは、繰り返しパターンの任意の部分を認識することです。上り坂の方が規則的なので、行きます。すべてのグラフでy軸の値が大きく異なることに注意してください。絶対値だけに頼ることはできません。私はカーブの上昇と下降にのみ頼ることができます。数学者は導関数について話します。 n を見つけたら、満足しています 連続する上昇値。ここで、 n 便利な調整可能な値になる可能性があります。私は5から始めます。これには rise_threshold があります。 コードで定義された定数。 5つの連続する上昇値を見つけたとき、私はカーブの一番下に向かっていることがわかります。時間がかかります。下降曲線を待ち、次に次の5つの上昇値を待ち、時間を記録します。次に、対応するBPMを印刷します。

テストを行いました および カウント 方法 多く 連続 上昇 値 あります は in 曲線 および 見つかりました アウト あります だった 間 10 および 15。 だから if 私 カウント から 5、 私 予定 ほとんど 確かに 知っている 私は 見つかりました 開始 of ハートビート。

ハートビートごとに印刷するので、あまり印刷されません。センサーを読み取るためのより多くの時間があります。プロッタがオンになっていないため、頻繁に発生するノイズが発生する可能性がありますが、これは表示されません。それがどのように機能するか見てみましょう。

最終的なコード

  #define samp_siz 4＃define rise_threshold 5 //パルスモニターテストScriptintsensorPin =0; void setup（）{Serial.begin（9600）;} void loop（）{float read [samp_siz]、sum; long int now、ptr;最後にフロート、リーダー、スタート; float first、second、third、before、print_value;ブール上昇; int rise_count; int n; long int last_beat; for（int i =0; i  before）{rise_count ++; if（！rising &&rise_count> rise_threshold）{//わかりました、上昇曲線を検出しました。ハートビート。//最後のビートからの時間を記録し、前の2回を追跡します//（最初の、2番目、3番目）加重平均を取得します。 //上昇フラグは、同じ上昇を//複数回検出することを防ぎます。上昇=真; first =millis（）-last_beat; last_beat =millis（）; //心拍数の加重平均を計算します//最後の3つの拍数に従ってprint_value =60000。/（0.4*最初の+ 0.3 * 2番目の+0.3 * 3番目）; Serial.print（print_value）; Serial.print（ '\ n'）; 3番目=2番目; 2番目=最初; }} else {//わかりました、曲線は下降しています上昇=false; rise_count =0; } before =last; ptr ++; ptr％=samp_siz; }}  

それはかなりうまくいきます。これがビデオです。

小さなRXLEDが私の心と同期してArduinoで点滅することに注意してください。ハートビートがあるとき、レートが計算されてシリアルに印刷され、LEDが点滅するからです。指を少し動かすと、読み取りエラーが発生します。

さらなる開発

現在、印刷されたレートは最後の3ビートに基づいて計算されています。ただし、たとえば15秒の期間に基づいて計算する方が適切な場合があります。 15の連続したレート値を保存し、平均を計算してから、平均から最も遠い5つの値を除外して、新しい平均を計算することができます。これにより、心拍数の信頼性が高く安定した測定値が得られます。

私は妻と私でのみセンサーをテストしました。以前の測定値に基づいて作成した信号を強化するための各ステップ。他の誰かが別の種類の心拍を持っていて、別の形の曲線を引き起こしている可能性があります。これには、拍を見つけるための別のアプローチが必要です。多分それは認識しやすい下降曲線です。または一番上。そして、パルスが180〜200 BPMの場合はどうなりますか？上昇曲線を見つけるのは難しいかもしれません。