Bluetooth 操作 Nerf タレットの製作：パーツリストと組み立てガイド

プロジェクト概要

Android デバイスまたは PC から Bluetooth 経由で操作できる Nerf タレット（自動砲台）を自作するプロジェクトです。Arduino Nano を中核に、サーボモーターでパン・チルト（水平・垂直旋回）を制御し、DC モーター駆動のローラーでダーツを発射します。マガジンは 7 発装填可能です。

動作原理

パン・チルト制御：MG-90s サーボ 2 基で水平・垂直方向を制御
発射機構：2 基の 130 タイプ DC モーターでローラーを回転させ、サーボでダーツをローラーへ押し込む
通信：HC-05 Bluetooth モジュールでスマホ／PC とシリアル通信（独自プロトコル）
電源：9V 2.5A 以上の AC アダプター、LM2596 バックコンバーターで 5V/3.3V を生成

主要パーツリスト

パーツ	数量	備考
Arduino Nano R3	1
HC-05 Bluetooth モジュール	1	電圧分割で 3.3V 化必須
LM2596 バックコンバーター	1	5V 出力に調整
MG-90s サーボ	3	パン・チルト・装填用
130 タイプ DC モーター	2	発射ローラー駆動用
RFP30N06LE MOSFET	1	モーター駆動スイッチング
FR207 整流ダイオード	1	逆起電力対策
抵抗各種（10kΩ、330Ω、680Ω）	各1
M2×10 タッピングねじ	30	3D プリント部品固定用
M5×20 皿ねじ	4	三脚固定用
1.5mm 金属ロッド、デュポンコネクター、配線、熱収縮チューブ、ゴムバンド	各1

必要な工具

ドライバー、ニッパー、ワイヤーストリッパー、はんだごて、マルチメーター、圧着工具
3D プリンター（三脚・マガジン・クリップ等の出力に必須）

組み立て手順

1. 3D プリント部品の出力

三脚とマガジンは MG-90s 用と MG996r 用の 2 バージョンがあります。MG996r は電流を多く消費するため、採用する場合は電源容量に注意してください。STL ファイルはプロジェクトサイトまたは GitHub から入手可能です。

2. 配線

メイン配線図と HC-05 専用配線図（Arduino 5V を分圧して HC-05 RX に 3.3V を供給）に従って組み立てます。配線はデュポンコネクターでモジュール化し、組み立てやすくしています。

3. ソフトウェア書き込みとテスト

Arduino IDE でスケッチを書き込み、シリアルモニターで動作確認。Android アプリ（APK）または Python 制御スクリプト（GitHub に掲載）で実機テストを行います。

Arduino スケッチのポイント

独自プロトコル：[開始バイト(255), パン値, チルト値, モーターON, 発射ボタン, 終了バイト(254)]
発射タイミング制御：発射命令受信後、リコイルサーボを 150ms 押し出し、その後 300ms で復帰
グレース期間：発射後 500ms は次の発射を受け付けない（コードで調整可能）

カスタマイズのヒント

LED が眩しければ抵抗値を上げる（標準 100Ω 程度）
リングパーツはキーホルダーの金具を流用すると着脱が容易
マガジン容量や発射速度はコードの定数で調整可能

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