ArduinoMp3プレーヤー+距離センサー=FUN

このプロジェクトについて

CATALEXのシリアルMP3プレーヤーの使用方法

それについての私の以前のチュートリアルでは、必要なライブラリは1つだけです（ #include ）、および前のチュートリアルですでに説明したいくつかの簡単な機能：

  void sendCommand（int8_t command、int16_t dat）{if（command ==CMD_PLAY_WITHFOLDER or command ==CMD_PLAY_WITHVOLUME）{Serial.print（ "PLAYING SONG、SLIGHTLY MOVE YOUR HEAD FOR GREAT EFFECT"）;} delay（ 20）; Send_buf [0] =0x7e; //開始バイトSend_buf [1] =0xff; //バージョンSend_buf [2] =0x06; //開始バイトと終了バイトがないコマンドのバイト数Send_buf [3] =command; // Send_buf [4] =0x00; // 0x00 =フィードバックなし、0x01 =フィードバックSend_buf [5] =（int8_t）（dat>> 8）; // datah Send_buf [6] =（int8_t）（dat）; // datal Send_buf [7] =0xef; //終了バイトfor（uint8_t i =0; i <8; i ++）// {mySerial.write（Send_buf [i]）; //ビットをシリアルmp3に送信} Serial.println（）; }  

HC-SR04超音波範囲の使用方法

それについての私の以前のチュートリアルは、ライブラリは必要なく、とにかく使いやすいです。以前のhc-sr04の投稿を取得して、この関数に入れました：

  long measureDistance（）{long duration、distance; digitalWrite（trigPin、LOW）; // PULSE ___ | --- | ___ delayMicroseconds（2）; digitalWrite（trigPin、HIGH）; delayMicroseconds（10）; digitalWrite（trigPin、LOW）;期間=pulseIn（echoPin、HIGH）;距離=（期間/ 2）/ 29.1; Serial.println（ "距離："）; Serial.println（距離）;戻り距離; //距離をcmで返します}  

両方の使用方法バージョン1：シンプルなmp3距離トリガー

ライブラリをまだインストールしていない場合は、最初にインストールします（）。

このバージョンのコードでは、何かが50cmに近づくと、mp3オーディオがトリガーされます。私はそれを使って、非常に大きな「サプライズマザーファッカー」クリップでルームメイトを怖がらせました。

注： 完全な .ino コードは以下のプロジェクト添付ファイルにあります。

  void loop（）{if（measureDistance（）<50）{sendCommand（CMD_PLAY_WITHFOLDER、0X0203）; // 2番目のフォルダーの3番目の曲を再生するdelay（1000）; //エラーを回避するために待つ} delay （300）; }  

バージョン2と外乱mp3距離トリガーの両方を使用する方法

このバージョンは距離を気にせず、測定値間の違いのみを検出します。エラーによって突然トリガーされた場合は、 if（gap> 20）{....... に高い値を入力します ループの外側で新しい変数を宣言する必要があります。私はコードの最初にそれをしました。

  int firstTime =0; //ループの外側でfirstTimeを宣言する必要がありますlongDistance、auxDistance、gap =0; void loop（）{Distance =measureDistance（trigPin、echoPin）; //距離を測定してgapを保存=abs（Distance-auxDistance）; //現在と最後の読み取り値の差を計算if（firstTime ==0）{//必要安定性のためにauxDistance =Distance;ギャップ=0; //最初のループの不正行為を回避するために、曲を再生した後に初めて実行しますfirstTime ++; delay（1000）; } if（gap>
 20）{//距離の変動が20cmの場合sendCommand（CMD_PLAY_WITHFOLDER、0X0201）; // 2番目のフォルダーの最初の曲を再生firstTime =0; //エラーを回避!!エラーが気に入らないdelay（2000）; } Serial.print（ "New Distace："）; // debugggggg Serial.print（Distance）; Serial.print（ "古い距離："）; Serial.print（auxDistance）; Serial.println（gap）; delay（300）; auxDistance =Distance; //次のループにif（）の値を格納します}  

両方の使用方法バージョン3：2つの距離センサー

2つの距離センサーを使用すると、実際に移動方向を推測できます だから私は「 hello "または" さようなら 「人の動きの方向によって異なります。

• 最初に、2番目のHC-SR04を制御するための別の2つのDIGITALピンを定義します。

  #define trigPin 13 // FIRST距離モジュールの場合#defineechoPin 12 #define trigPin2 10 // 2番目の距離モジュールの場合＃defineechoPin2 9  

• 新しい変数！ええ！

  long Distance、auxDistance、gap =0; long Distance2、auxDistance2、gap2 =0; //新しい変数 

• setup（）内 新しいピン宣言を追加します。

  pinMode（trigPin、OUTPUT）; pinMode（echoPin、INPUT）; pinMode（trigPin2、OUTPUT）; pinMode（echoPin2、INPUT）;  

• measureDistance（）を変更します 関数、関数は引数からピンを読み取ります。

  long measureDistance（int trigger、int echo）{long duration、distance; digitalWrite（trigger、LOW）; // PULSE ___ | --- | ___ delayMicroseconds（2）; digitalWrite（トリガー、HIGH）; delayMicroseconds（10）; digitalWrite（trigger、LOW）;期間=pulseIn（echo、HIGH）;距離=（期間/ 2）/ 29.1; Serial.println（ "距離："）; Serial.println（距離）;戻り距離; }  

• loop（）：

  void loop（）{Distance =measureDistance（trigPin、echoPin）; // distance1を測定してDistance2を格納=measureDistance（trigPin2、echoPin2）; // distance2を測定してgap =abs（Distance-auxDistance）;を格納//現在と最後の読み取り値の差を計算しますgap2 =abs（Distance2-auxDistance2）; //現在と最後の読み取り値の差を計算しますif（firstTime ==0）{//安定性のために必要なものauxDistance =Distance; auxDistance2 =Distance2;ギャップ=0; gap2 =0; //最初のループの不正行為を回避するために、曲を再生した後に初めて実行しますfirstTime ++; delay（2000）; } if（gap>
 20 and gap2 <20）{//距離の変動が20cmの場合sendCommand（CMD_PLAY_WITHFOLDER、0X0201）; // 2番目のフォルダーの最初の曲を再生firstTime =0; //エラーを回避!!エラーは嫌いSerial.println（ "右の動きが検出されました"）; delay（2000）; } if（gap2> 20 and gap <20）{//距離の変動が20cmの場合sendCommand（CMD_PLAY_WITHFOLDER、0X0202）; // 2番目のフォルダーの2番目の曲を再生firstTime =0; //エラーを回避!!エラーは嫌いSerial.println（ "左の動きが検出されました"）; delay（2000）; } Serial.println（ "\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\"）; // debugggggg Serial.print（ "New Distace："）; // debuggggggSerial。 print（距離）; Serial.print（ "古い距離："）; Serial.print（auxDistance）; Serial.print（ "GAP"）; Serial.println（gap）; Serial.print（ "New Distace2："）; // debugggggg Serial.print（Distance）; Serial.print（ "Old Distance2："）; Serial.print（auxDistance）; Serial.print（ "GAP2"）; Serial.println（gap）; Serial.println（ "\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\"）; // debugggggg delay（300）; auxDistance =Distance; //次のループにif（）の値を格納しますauxDistance2 =Distance2; //次のループにif（）の値を格納します} Disturbance2 =0; left =0; right =0; delay （1000）; //エラーを回避するために待機} delay（300）; auxDistance =Distance; //次のループにif（）の値を格納しますauxDistance2 =Distance2; //次のループにif（）の値を格納します}  

ハッピーハッキング、仲間！

コード

• バージョン1、シンプルなmp3距離トリガー
• バージョン2、外乱mp3距離トリガー
• バージョン3、2つのセンサー、方向検出

バージョン1、シンプルなmp3距離トリガー Arduino

バージョン2、外乱mp3距離トリガー Arduino

 //JavierMuñozによって再配置されたコード2016/10/[email protected]#include  #define ARDUINO_RX 5 //で私に尋ねてくださいシリアルMP3プレーヤーモジュールのTXに接続する必要があります＃defineARDUINO_TX6 //モジュールのRXに接続します＃definetrigPin 13 //距離モジュールの場合#defineechoPin 12SoftwareSerial mySerial（ARDUINO_RX、ARDUINO_TX）; //シリアルプロトコルを初期化します、ピンがTXとRXであるかをmyserialに伝えます///////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////データシート（http://geekmatic.in.ua/pdf/Catalex_MP3_board.pdf）static int8_t Send_buf [8] ={0}; // MP3プレーヤーは8int文字列の注文を理解しません// 0X7E FF06コマンド0000 00 EF;（コマンド=01次の曲の順序の場合）#define NEXT_SONG 0X01 #define PREV_SONG 0X02 #define CMD_PLAY_W_INDEX 0X03 //データが必要です（曲の数）#define VOLUME_UP_ONE 0X04＃define VOLUME_DOWN_ONE 0X05＃define CMD_SET_VOLUME 0X06 // DATA IS REQUIRED（number of volume from 0 up to 30（0x1E））＃define SET_DAC 0X17＃define CMD_PLAY_WITHVOLUME 0X22 // data required 0x7E 06 22 00 xx yy EF;（xx volume）（ yy曲数）#defineCMD_SEL_DEV 0X09 //ストレージデバイスを選択、データが必要#define DEV_TF 0X02 //こんにちは、必要なデータをIM #define SLEEP_MODE_START 0X0A＃define SLEEP_MODE_WAKEUP 0X0B＃define CMD_RESET 0X0C // CHIP RESET＃ // RESUME PLAYBACK＃define CMD_PAUSE 0X0E // PLAYBACK IS PAUSED＃define CMD_PLAY_WITHFOLDER 0X0F // DATA IS NEEDED、0x7E 06 0F 00 01 02 EF;（ディレクトリ\ 01 \ 002xxxxxx.mp3＃define STOP_PLAY 0X16＃defineで曲を再生PLAY_FOLDER 0X17 //データが必要0x7E06 17 00 01 XX EF;（01フォルダーを再生）（値xxは気にしない）#define SET_CYCLEPLAY 0X19 //データが必要00start; 01 close＃define SET_DAC 0X17 //データが必要00start DAC OUTPUT; 01DAC出力なし////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////// //// int firstTime =0; //ループの外側でfirstTimeを宣言する必要がありますlongDistance、auxDistance、gap =0; void setup（）{Serial.begin（9600）; //シリアルモニターのシリアルコムを開始しますpcmySerial.begin（9600）; // MP3delay（500）;のシリアルコムを開始します; //チップの初期化が完了するのを待ちますsendCommand（CMD_SEL_DEV、DEV_TF）; // TFカードの遅延を選択します（200）; //待機します200mspinMode（trigPin、OUTPUT）; pinMode（echoPin、INPUT）;} void loop（）{Distance =measureDistance（trigPin、echoPin）; //距離とstoregap =abs（Distance-auxDistance）; //の差を計算するそして最後のreadingif（firstTime ==0）{//安定性のために必要thingsauxDistance =Distance; gap =0; //最初のループを回避するために、曲を再生した後に初めて実行するmalfuntcionfirstTime ++; delay（1000）;} if（gap>
 20）{//距離の変動が20cmの場合sendCommand（CMD_PLAY_WITHFOLDER、0X0201）; // 2番目のフォルダーの最初の曲を再生するfirstTime =0; //エラーを回避する!!エラーを回避するdelay （2000）; } Serial.print（ "New Distace："）; // debuggggggSerial.print（Distance）; Serial.print（ "Old Distance："）; Serial.print（auxDistance）; Serial.println（gap）; delay（300）; auxDistance =Distance; //次のループにif（）の値を格納する} void sendCommand（int8_t command、int16_t dat）{if（command ==CMD_PLAY_WITHFOLDERまたはcommand ==CMD_PLAY_WITHVOLUME）{Serial.print（ "PLAYING SONG、頭を少し動かして効果を高めましょう "）;} delay（20）; Send_buf [0] =0x7e; //開始バイトSend_buf [1] =0xff; //バージョンSend_buf [2] =0x06; //開始バイトと終了バイトがないコマンドのバイト数Send_buf [3] =command; // Send_buf [4] =0x00; // 0x00 =フィードバックなし、0x01 =フィードバックSend_buf [5] =（int8_t）（dat>> 8）; // datah Send_buf [6] =（int8_t）（dat）; // datal Send_buf [7] =0xef; //終了バイトfor（uint8_t i =0; i <8; i ++）// {mySerial.write（Send_buf [i]）; //ビットをシリアルmp3に送信} Serial.println（）;} long measureDistance（int trigger 、int echo）{長い期間、距離; digitalWrite（trigger、LOW）; // PULSE ___ | --- | ___ delayMicroseconds（2）; digitalWrite（トリガー、HIGH）; delayMicroseconds（10）; digitalWrite（trigger、LOW）;期間=pulseIn（echo、HIGH）;距離=（duration / 2）/ 29.1; // Serial.println（ "distance："）; // Serial.println（distance）;戻り距離;} 

バージョン3、2つのセンサー、方向検出 Arduino

 //JavierMuñozによってコードが再配置されました10/11/[email protected]で私に尋ねてください#include  #define ARDUINO_RX 5 //シリアルMP3プレーヤーのTXに接続する必要がありますmodule＃define ARDUINO_TX 6 //モジュールのRXに接続#definetrigPin 13 // FIRST距離モジュールの場合#defineechoPin 12 #define trigPin2 10 // 2番目の距離モジュールの場合＃defineechoPin2 9＃define trigPin 13 // for距離module＃define echoPin 12SoftwareSerial mySerial（ARDUINO_RX、ARDUINO_TX）; //シリアルプロトコルを初期化し、ピンがTXとRXであるかをmyserialに通知します/////////////////// ////////////////////////////////////////////////// ////////////////データシートに必要なすべてのコマンド（http://geekmatic.in.ua/pdf/Catalex_MP3_board.pdf）static int8_t Send_buf [8] ={0}; // MP3プレーヤーは8int文字列の順序を理解しません// 0X7E FF06コマンド0000 00 EF;（コマンド=01次の曲の順序の場合）#define NEXT_SONG 0X01 #define PREV_SONG 0X02 #define CMD_PLAY _W_INDEX 0X03 //データが必要です（曲の数）#defineVOLUME_UP_ONE 0X04＃define VOLUME_DOWN_ONE 0X05＃define CMD_SET_VOLUME 0X06 // DATA IS REQUIRED（0から30（0x1E）までのボリュームの数）#defineSET_DAC 0X17＃define CMD //データが必要です0x7E06 22 00 xx yy EF;（xx volume）（yy number of song）#define CMD_SEL_DEV 0X09 //ストレージデバイスを選択し、データが必要です#define DEV_TF 0X02 // HELLO、IM必要なデータ#define SLEEP_MODE_START 0X0A＃define SLEEP_MODE_WAKEUP 0X0B＃define CMD_RESET 0X0C // Chip RESET＃define CMD_PLAY 0X0D // RESUME PLAYBACK＃define CMD_PAUSE 0X0E // PLAYBACK IS PAUSED＃define CMD_PLAY_WITHFOLDER 0X0F /ディレクトリ\ 01 \ 002xxxxxx.mp3＃define STOP_PLAY 0X16＃define PLAY_FOLDER 0X17 //データが必要です0x7E06 17 00 01 XX EF;（01フォルダを再生）（値xx私たちは気にしない）#define SET_CYCLEPLAY 0X19 //データが必要です00start; 01 close＃define SET_DAC 0X17 //データが必要00start DAC OUTPUT; 01DAC出力なし////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////// //// int firstTime =0; //ループの外側でfirstTimeを宣言する必要がありますlongDistance、auxDistance、gap =0; long Distance2、auxDistance2、gap2 =0; void setup（）{Serial.begin（9600）; / / pcmySerial.begin（9600）; // MP3delay（500）;のシリアルcomのシリアルcomを開始します; //チップの初期化が完了するのを待ちますsendCommand（CMD_SEL_DEV、DEV_TF）; // TFカードを選択しますdelay（200）; // 200mspinMode（trigPin、OUTPUT）;を待ちますpinMode（echoPin、INPUT）; pinMode（trigPin2、OUTPUT）; pinMode（echoPin2、INPUT）; } void loop（）{Distance =measureDistance（trigPin、echoPin）; // distance1とstoreDistance2 =measureDistance（trigPin2、echoPin2）; // distance2とstoregap =abs（Distance-auxDistance）; //の差を計算するそして最後のreadinggap2 =abs（Distance2-auxDistance2）; //現在と最後のreadingの差を計算しますif（firstTime ==0）{//安定性のために必要thingsauxDistance =Distance; auxDistance2 =Distance2; gap =0; gap2 =0; / /最初のループmalfuntcionfirstTime ++を回避するために、曲を再生した後に初めて実行します。 delay（2000）;} if（gap>
 20 and gap2 <20）{//距離の変動が20cmの場合sendCommand（CMD_PLAY_WITHFOLDER、0X0201）; // 2番目のフォルダーの最初の曲を再生firstTime =0; //エラーを回避!! errorsSerial.println（ "RIGHT MOVEMENT DETECTED"）; delay（2000）;は好きではありません。 } if（gap2> 20 and gap <20）{//距離の変動が20cmの場合sendCommand（CMD_PLAY_WITHFOLDER、0X0202）; // 2番目のフォルダーの2番目の曲を再生firstTime =0; //エラーを回避!! errorsSerialは好きではありません。 println（ "LEFT MOVEMENT DETECTED"）; delay（2000）; } Serial.println（ "\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\"）; // debuggggggSerial.print（ "New Distace："）; // debuggggggSerial.print（ Distance）; Serial.print（ "Old Distance："）; Serial.print（auxDistance）; Serial.print（ "GAP"）; Serial.println（gap）; Serial.print（ "New Distace2："）; // debuggggggSerial.print（Distance）; Serial.print（ "Old Distance2："）; Serial.print（auxDistance）; Serial.print（ "GAP2"）; Serial.println（gap）; Serial.println（ "\\\\ \\\\\\\\\\\\\\\\\\ "）; // debuggggggdelay（300）; auxDistance =Distance; //次のループにif（）の値を格納しますauxDistance2 =Distance2; //次のループにif（）の値を格納します} void sendCommand（int8_t command、int16_t dat）{if（command ==CMD_PLAY_WITHFOLDERまたはcommand ==CMD_PLAY_WITHVOLUME）{Serial.print（ "歌を再生し、頭を少し動かして効果を高めます"）;} delay（20）; Send_buf [0] =0x7e; //開始バイトSend_buf [1] =0xff; //バージョンSend_buf [2] =0x06; //開始バイトと終了バイトがないコマンドのバイト数Send_buf [3] =command; // Send_buf [4] =0x00; // 0x00 =フィードバックなし、0x01 =フィードバックSend_buf [5] =（int8_t）（dat>> 8）; // datah Send_buf [6] =（int8_t）（dat）; // datal Send_buf [7] =0xef; //終了バイトfor（uint8_t i =0; i <8; i ++）// {mySerial.write（Send_buf [i]）; //ビットをシリアルmp3に送信} Serial.println（）;} long measureDistance（int trigger 、int echo）{長い期間、距離; digitalWrite（trigger、LOW）; // PULSE ___ | --- | ___ delayMicroseconds（2）; digitalWrite（トリガー、HIGH）; delayMicroseconds（10）; digitalWrite（trigger、LOW）;期間=pulseIn（echo、HIGH）;距離=（duration / 2）/ 29.1; // Serial.println（ "distance："）; // Serial.println（distance）;戻り距離;} 

回路図