DFRobot静電容量式指紋センサーをArduino/ESP8266で使う – 登録・認証・削除の完全ガイド

必要な部品

• Arduino 101 ×1（Uno等でも動作）

使用アプリ

• Arduino IDE

プロジェクト概要

DFRobot製の小型静電容量式指紋センサー（ID809プロセッサー搭載、IDfinger6.0アルゴリズム内蔵）をArduinoで制御し、指紋の登録・認証・削除の3機能を実装します。スマホの背面センサーと同タイプで、360度任意角度認識、自己学習機能、低消費電力が特徴です。

センサー仕様

• 動作電圧: 3.3V
• 動作電流: <60mA
• 通信: UART
• 登録容量: 80指紋
• 1:1照合時間: 300-400ms
• 解像度: 508dpi / 160×160ピクセル
• 検出面積: 8.0×8.0mm
• 動作温度: -40〜+60℃
• サイズ: 直径21mm / 高さ5mm

用途例

• 勤怠管理システム
• ドアロック/アンロック
• セキュリティシステム
• 画面ロック/アンロック

配線（Arduino UNOの場合）

付属ケーブルの色配線が一般的とは異なるため注意：

• 赤 = GND
• 黒 = Rx（センサー側Tx → Arduino Rx）
• 黄 = Tx（センサー側Rx → Arduino Tx）
• 緑 = Vcc（イネーブルピン。ここに電圧が入ると動作開始）
• 青 = IRQ（割り込みリクエスト）
• 白/灰 = 電源供給ピン（デバイス電源ON）

接続例：

• 緑（Vcc） + 白（電源） → Arduino 3.3V
• 赤（GND） → Arduino GND
• 黒（Rx） → Arduino デジタルピン3
• 黄（Tx） → Arduino デジタルピン2
• 青（IRQ） → Arduino デジタルピン6

Arduinoコードの準備

1. GitHubリポジトリから DFRobot_ID809 ライブラリをダウンロードし、Arduinoライブラリフォルダに配置
2. 同梱の Arduino Code.ino を開き、ボード・ポート選択してアップロード

リポジトリ: https://github.com/akarsh98/DFRobot-FingerPrint-Sensor

動作テスト（シリアルモニタで確認）

1. 指紋登録

• 指を置く → 青点滅
• 黄色が3回点滅したら指を離す（登録モード突入）
• 再度指を置く → 黄点滅で離す ×3回
• 3回目で緑点滅 → 登録完了（ID割り当て）

2. 指紋認証

• 登録済みの指を置く → 青点滅後、指を離す
• 緑点滅 + シリアルに「Successfully matched ID: X」表示

3. 指紋削除

• 指を置き続ける → 青→黄→赤点滅 で削除完了
• シリアルに「Fingerprint ID X deleted」表示
• 削除後、同じ指で認証すると赤点滅 + 「Not matched」

代替接続: USB-シリアル変換アダプター経由

センサーをUSB-シリアル変換器に直結し、PC上の「NOEM Host Software」で指紋画像表示、照合テスト等が可能。変換器のVCC/GND/Rx/Txとセンサーをクロス接続（センサーRx→変換器Tx、センサーTx→変換器Rx）。ソフトウェアはGitHubリポジトリから入手。

コード

GitHubリポジトリ

https://github.com/akarsh98/DFRobot-FingerPrint-Sensor