CNC制御コード完全ガイド：MコードとGコードを徹底解説

CNC工作機械を理解するための基礎知識

CNC工作機械の動作を完全に理解するには、機械を制御するための機能コードであるMコードとGコードを知っておく必要があります。これらはNCプログラミングの基礎となる言語です。

Mコード（雑多機能コード）

Mコードは軸移動を伴わない工作機械の補助的な機能を制御するコードです。形式は「M」に続けて2〜3桁の数字で構成されます。代表的なMコードには以下のものがあります。

主要なMコード一覧

• M00：プログラム停止（オペレータ介入用）
• M01：オプショナル停止
• M02：プログラム終了
• M03：主軸正回転（時計回り）開始
• M04：主軸逆回転（反時計回り）開始
• M05：主軸停止
• M06：工具交換
• M07：ミストクーラントON
• M08：フラッドクーラントON
• M09：クーラントOFF
• M10：チャック開放
• M11：チャック閉鎖
• M13：主軸正回転＆フラッドクーラント同時ON（M03+M08）
• M14：主軸逆回転＆フラッドクーラント同時ON（M04+M08）
• M19：主軸オリエンテーション（位置決め）
• M29：DNCモード（リジッドタッピング等）
• M30：プログラム終了＆リワインド（先頭に戻る）
• M38：ドア開放
• M39：ドア閉鎖
• M41：低速ギア選択
• M42：高速ギア選択
• M53：主軸退避（工具を現在位置より上方へ退避）
• M68：油圧チャック閉鎖
• M69：油圧チャック開放
• M78：心押台前進
• M79：心押台後退

※機種やメーカー（ファナック、三菱、シーメンス等）によって使用できるMコードや機能が異なる場合があります。必ず該当機械の取扱説明書で確認してください。

Gコード（準備機能コード）

Gコードは工作機械の具体的な動作（移動、穴あけ、切削等）を指令するコードです。形式は「G」に続けて2〜3桁の数字で構成されます。フライス盤と旋盤で一部異なるコード体系を持ちますが、基本的なモーション系コードは共通です。

主要なGコード一覧（モーション系・共通）

• G00：早送り（ポイントツーポイント高速移動）
• G01：直線補間（切削送り移動）
• G02：円弧補間・時計回り（CW）
• G03：円弧補間・反時計回り（CCW）
• G04：ドウェル（一時停止・時間指定）
• G10：データ設定（工具補正値、座標系シフト等）
• G17/G18/G19：加工平面選択（XY/ZX/YZ）
• G20/G21：インチ/ミリ単位系選択
• G28：機械原点復帰
• G90/G91：絶対/増分指令モード
• G94/G95：分当り送り/回当り送りモード

フライス盤専用・主要Gコード

• G12：円ポケット加工・時計回り
• G13：円ポケット加工・反時計回り
• G40/G41/G42：工具半径補正キャンセル/左/右
• G43/G44/G49：工具長補正＋/－/キャンセル
• G73/G74/G76/G80-G89：固定サイクル（穴あけ、タッピング、ボーリング等）

旋盤専用・主要Gコード

• G32/G33/G34：ねじ切りサイクル
• G70-G76：複合固定サイクル（粗加工、仕上げ、ねじ切り、端面加工等）
• G96/G97：定表面速度制御ON/OFF
• G98/G99：固定サイクル復帰レベル（初期点/R点）

モーダルとワンショット（非モーダル）

Gコードには、一度指令するとキャンセルまたは他の同グループコードが指令されるまで有効なモーダルGコード（G00, G01, G17, G90等）と、指令したブロックのみで有効なワンショット（非モーダル）Gコード（G04, G10, G28, G53等）があります。グループ分けを理解し、意図しないモード継続による加工ミスを防ぐことが重要です。

実践的なプログラミングのポイント

• プログラム冒頭で単位系（G21）、平面（G17）、絶対指令（G90）等を明示的に設定する
• 工具交換（M06）前には主軸停止（M05）、クーラントOFF（M09）、主軸オリエンテーション（M19）を確実に行う
• サブプログラム呼び出し（M98/M99）を活用し、繰り返し加工を効率化する
• 座標系シフト（G54-G59, G54.1）を適切に使い、多面加工や複数個取りに対応する