運転中のDCモータにおける電枢欠陥診断：実践ガイド

鋳造品検査は主に寸法検査、外観・表面目視検査、化学成分分析、機械的特性試験を含みます。高要求鋳造品には非破壊検査も必要です。例えば、ダクタイル鋳鉄鋳造品の品質検査用非破壊検査技術には、浸透探傷、渦流探傷、磁粉探傷、放射線透過試験、超音波探傷が含まれます。 鋳造品表面・近表面欠陥の試験 浸透探傷試験 浸透探傷試験は、鋳造品表面の各種開口欠陥（表面クラック、表面ピンホール、肉眼で発見困難な他の欠陥）検査に使用されます。 一般的に使用される浸透試験は着色試験で、高浸透性浸透剤を鋳造品表面に塗布または噴霧し、開口欠陷に浸透剤を浸透させ、浸透剤層を速やかに拭き取り、乾燥しやすい顕像剤を鋳造品表面に噴

超音波探傷検査とは 超音波検査（Ultrasonic Testing：UT）は、音波を用いて材料の機械的特性を評価する非破壊検査（NDT）手法の一つです。「超音波学」と呼ばれることもありますが、より正確には「超音波探傷検査」と呼びます。 材料の特性評価と内部欠陥（き裂等）の検出に用いられます。厚さ測定や内部欠陥の定量評価にも適用可能。磁気共鳴（MR）、赤外線（IR）、X線検査等の他NDT手法と併用も可能です。 主な適用業界 鉄鋼・金属建設 冶金 製造業 航空宇宙産業 等 超音波探傷の応用原理 超音波パルスで欠陥/き裂を励振し、反射波が戻るまでの時間（飛行時間 time-of-flig

数十年にわたり、プラント担当者は携帯用メガオームメーターで絶縁抵抗試験を行い、コスト高の非計画停止、生産不能ペナルティ、巻き直し修理につながるモーター故障を防いで来ました。しかし、これらの試験はモーター健全性の「スナップショット（瞬間切り取り）」しか提供しません。湿気、化学薬品、汚染物質、振動にさらされたモーター巻線とケーブルは、数日で劣化し、起動時に故障する恐れがあります。 携帯用メガオームメーターは、電気技術者がケーブルを手動で切り離し、テストリードを通電中または損傷の可能性がある機器に接続する必要があり、アークフラッシュ（電気アーク災害）のリスクにさらされます。米国では非致死的アークフ

ロボットに動きと目的を与える二大コンポーネント ACモーターとエンコーダーはロボットの重要な二大パーツです。これらがロボットに目的を与えます。これらがなければ動きがなく、動きのないロボットは、巨大な産業用ロボット像としてリビングや職場に置く以外に目的を持ちません。 ACモーター採用の理由 ACモーターは交流電流で駆動するモーターです。最近まで、交流モーターはロボット運用の最適解ではありませんでした。多くのロボットは直流（DC）モーターのみを使用していました。しかし、マイクロエレクトロニクスの進歩に伴いACモーターが改良され、様々なロボットモデルで幅広い用途に採用できるようになりました。なぜ切