ロボット アームで CNC 生産を 2 倍にする方法

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3月に投稿。 2019年7月 | WayKen ラピッド マニュファクチャリング、WayKen プロジェクト マネージャー

自動化された生産は、50 年も前には幻想でした。今日では、CNC 試作サービス産業の出現により、空港の廊下に設置された自動販売機と同じくらい一般的になっています。ほんの数年前までは、高度な資格を持つスペシャリストを雇ってロボット アーム ローダーを設置する必要がありましたが、現在では多くの CNC 製造装置にアームを自分で接続できるプリセット オプションがあります。ただし、ロボットは本質的に非常に高価であるため、CNC 生産の自動化の必要性は慎重に検討する必要があります。

ロボットが必要な場合

当初、CNC 自動化は、単調な作業、人間が行うことができない非常に精密な作業、および危険な生産サプライ チェーンに使用する必要があると考えられていました。今日、ロボットは安価になりました。ロボットを使用することを選択する最も重要な理由は、ロボット自体のコストを考慮すると、ロボットを使用しなかった場合よりも、今後 5 年間でより多くの利益が得られることです。」購入しないでください。基本的に、コストと利益を数えます。ロボットの価格を 5 で割って、生産計画を見てください。製造の自動化によって CNC 生産が促進され、今年のロボットの価格の 5 分の 1 を克服するのに十分な新しい仕事を引き受けることができるのであれば、間違いなくそれを手に入れてください。

アームの選択

さまざまな自動化された生産の目的のために、多くのロボット アームがあります。それらの中には、工作機械に部品を出し入れして cnc プロセスを高速化するものもあれば、溶接操作を実行したり、いくつかの要素を機械に組み立てたりするものもあります。CNC 企業にとって最も単純で最も効率的なロボット (ローバッチ CNC製造会社) とプロトタイプ メーカーは、パーツをロードおよびアンロードするロボット アームです。

さて、アームはプログラム方法によって異なります。以前は、非常に複雑で時間のかかるプロセスであったため、何十万もの部品があるか、究極の位置決め精度が必要な場合にのみ実行可能でした.最近はサイクルを覚えられる武器もある。どのように？まあ、基本的に学習モードに設定して、最初のアクションから最後まで手動で動かします。腕はあなたが何をしたかを記憶し、あなたの行動を模倣します。位置決め精度はそれほど正確ではありませんが、そのようなアームのプログラミングにかかる​​時間は大幅に短縮されます。

ローディング ロボット アームの主な利点

彼らの主な利点は、工作機械で製造する部品のバッチが同じである場合、ブランクの箱を持ってきて家に帰り、明日戻って全体を手に入れるまで、プロセスを完全にCNC自動化できることです。バッチ完了。腕はあなたのために 2 番目と 3 番目のシフトで働きます。

アームの取り付けとセットアップに必要なもの

あらゆることを検討した結果、スマート ファクトリーを構築することがビジネスに利益をもたらすと判断しました。たぶん、あなたは腕を購入したことさえあります。今何？まあ、2 つのデバイスが連携して動作する必要があります。ここでの主な重要な要素は、相互に情報を送受信できることです。工作機械が一時停止しているときにアームが動作し、その逆も同様であるため、お互いの操作についてあまり理解する必要はありません。ほとんどの場合、開始の信号を受信し、サイクルの一部が完了したときに信号を送信する必要があります.

工作機械へのアーム

工作機械が部品の処理を終了し、ドアを開けたら、アームを作動させる必要があります。その信号を受信し、ブランクを持ち上げ、それを工作機械の固定具に移動し、手放し、待機位置を取る必要があります。ただし、手放す段階でいくつかのニュアンスがあります。旋削などの一部のプロセスでは、クランプが行われている間、部品を所定の位置に固定 (または保持) する必要があります。そのため、プログラムはもう少し複雑になります。アームはクランプする時間になったことを示す信号を旋盤に送信する必要があり、旋盤はクランプが完了したことを示す信号をアームに送信する必要があるからです。

アームへの工作機械

アームを工作機械にどのように接続し、お互いを理解させるのか。メカトロニクスを知っていれば、どんなアームでもどんな種類の CNC 工作機械でも相互に接続できます。 USBポートを介してセットアップするか、機器のリレーの1つを介して直接接続するなど、さまざまな方法があります.次に、小さな変換プログラムを作成して、アームの出力信号を工作機械のプログラミング言語で理解できるようにします。たとえば、アームは未知の出力ではなく、M プログラムの信号を送信してドアを閉めます。

ただし、メカトロニクス エンジニアでない場合は、購入したいアームがどのような機器またはコントロール パネルと互換性があるかを確認することをお勧めします。お使いの工作機械がリストに含まれていない場合は、製造元に問い合わせることをお勧めします。彼らは確かに知っており、セットアップを支援することができます.彼らは、CNC 会社が技術者の費用を節約するのに役立つマニュアルを持っているかもしれません.

CNC 工作機械のドアのプログラミング

CNC 精密機械加工の自動生産をセットアップする際の重要な機能は、工作機械のドアです。自動的に開閉する必要があります。工作機械にこのオプションがない場合は、購入することから始めることをお勧めします。また、新品の自動ドアを購入した場合でも、問題が発生する場合があります。主なものは、ドアが開くまでに時間がかかることです。そのため、アームが待機するための遅延を設定する必要があります。そうしないと、開くドアと衝突します。

もう 1 つの深刻な問題は、「ドアを開く」機能をプログラムに入力した後、ドアがすぐに開かないため、ドアが詰まっているとコントロール パネルが判断する可能性があることです。工作機械でこのような問題が発生した場合、最も簡単な方法は、(人間の機械工のように) コントロール パネル自体の「開閉ドア」を押すように腕をプログラムすることです。難しいことではなく、コントロール パネルとドアをいじる時間と労力を大幅に節約できます。

WayKen のサービス

私たちは、新しい自動CNC製品ソリューションの開発をサポートするために、ラピッド プロトタイピング サービスと少量生産の専門家です。当社は強力な生産能力と優れたサプライ チェーンを所有しており、カスタム CNC 機械加工と迅速な射出成形金型を可能な限り最短のリード タイムで提供しています。私たちが戦略的パートナーになる方法に興味がある場合は、お気軽にお問い合わせください。