ロボットのメンテナンス：産業用ロボットを修理するための完全ガイド
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すべての機器にはメンテナンスが必要です。ロボットも例外ではありません。最高の生産性と均一性を保証するには、メンテナンスが必要です。ロボットが一貫した保守検査を受けていない場合、部品やコンポーネントがクラッシュし、製造の不振や停止につながる可能性があります。
さまざまなロボット工学会社が、産業用ロボットの予防保守の間隔を変えることを提唱しています。ハンドブックに記載されている期間に関係なく、この方法でメンテナンスをスケジュールすることにより、メカニックの問題によるコストのかかる予期しないダウンタイムを回避できます。計画されたメンテナンスにより生産が一時的に停止する可能性がありますが、ロボットが故障した場合に失われた生産時間と比較すると見劣りします。
産業用ロボットを適切にメンテナンスすることで、ロボットは何年も生きるチャンスが得られる可能性があります。以下に、予防的なメンテナンスを頻繁に行うことができます。続きを読む！ 出典：Unsplash
ロボットは基本的に機械です。これは、効率とパフォーマンスを重視して設計された機器であることを意味します。すべてのロボットはインテリジェントです。移動式でも固定式でも、彼らはノンストップで職務を遂行することができます。マシンとして、システムの問題を簡単に検出し、関連するサーバーまたはデータベースにエラーメッセージを送信できます。 出典：Pinterest
センサーは、産業用ロボットに作業環境に関する入力を提供します。ビジョンシステムとマイクは、ロボットの目と耳として機能するため、最も普及しているタイプのセンサーです。センサーはロボットのCPUに信号を送信し、ロボットが作業環境に効果的に適応できるようにします。 出典：Pinterest
お気づきかもしれませんが、産業用ロボットの大部分は、ロボットアームを含む同じ基本設計を持っています。ロボットのエンドエフェクタは、産業用ロボットアームを使用して配置されます。ロボットアームはサイズや形状が異なる場合がありますが、一般的には、肩、肘、手首のようなパーツで人間の腕を複製することを目的としています。
これらのコンポーネントにより、ロボットはタスクを正確に完了するためにエンドエフェクタを配置できます。ロボットアームの各コンポーネントは、自由度または軸として機能します。ほとんどの産業用ロボットには6つの軸があり、人と同等の可動域を提供します。 出典：Pinterest
エンドエフェクタは、ロボットアームの端に接続されているロボットハンドです。これらはエンドオブアームツーリング（EOAT）として知られており、目的に応じてさまざまな形状とサイズがあります。 EVSロボットアームなどのロボットアームには、部品を動かして製品を組み立てるためのEOATグリッパーが装備されている場合があります。一部のロボットには、ツールチェンジャーを使用して自動的に交換できる多数のエンドエフェクターを装備できるため、ロボットはさまざまなタスクを実行できます。 出典：Pinterest
ロボットコントローラは、ロボットにリンクされ、ロボットの「頭脳」として機能するコンピュータです。すべての産業用ロボットが機能するには、コントローラーが必要です。コントローラは、プログラムとしても知られているコードの形でロボットに指示を与えるために使用されます。
ハンドヘルドコントローラ端末を使用して、ロボットプログラミングをコントローラに入力します。ソフトウェアがコントローラーにアップロードされると、情報はロボットの中央処理装置に送信されます。 CPUはロボット内部の小さなチップであり、ロボットが命令を処理して実行できるようにします。 出典：Pinterest
さまざまなロボット要素を推進するエンジンまたはモーターは、産業用ロボットの駆動装置です。通常、ロボットドライブは油圧、電気、または空気圧で駆動されます。油圧ドライブはより強力で速度がありますが、電気ドライブは多くの場合それほど強力ではありません。空気圧ドライブは、一般的に小型ロボットで使用されます。 出典：Pinterest
機械が故障する傾向があるため、ロボットアームの誤動作が発生する可能性があります。そのすべての本質的な側面は、修理のためにロボットアームのユーザーマニュアルに厳密に従うことを確実にすることです。
すべてのロボットにはユーザーマニュアルが付属しています。ロボットのメンテナンスから故障時の対処までのスペースを知るのに役立ちます。それらは、発生する可能性のあるあらゆる状況で何をすべきかについての詳細な分析を提供します。
これがまさに、世界的に信頼されているエンティティから産業用ロボットを入手する必要がある理由です。このような保証を使用すると、あらゆる生産ニーズに合ったロボットが得られます。頻繁な故障のためにすでに高価な資産を修理するためにもっとお金をかけたくないので、これは重要です。 出典：Pinterest
先に述べたように、ロボットは他の機械と同じように故障します。新しいものを購入する代わりに、それを修理する方がはるかに良いでしょう。
スペシャリストのEVSチームは、ロボットの修理とサービスを行うための知識と業界の専門知識の両方を備えています。注意すべき点がいくつかあります：
知らないことは修復できません。ロボットの修理を決定する前に、ロボットのデータ応答を分析して、エラーが発生していないかどうかを確認してください。もしそうなら、あなたはそれを修正する必要があります。
産業用ロボットは、前述のように、さまざまな部品が組み立てられています。ロボット全体が完成するまで、すべての部分を段階的に実行し、クリーニングと修理を行います。
ロボットへの不必要な損傷を避けるために、常にユーザーマニュアルを使用することを忘れないでください。小冊子の本質は、そのようなシナリオであなたを導くことです。したがって、ロボットを開く前に、マニュアルをお読みください。
ロボットを掃除する：時には、脂っこい部品が、産業用ロボットの生産性が遅い理由である可能性があります。時々、産業用ロボットを分解して部品を掃除してください。不必要な修理費用を回避するのに役立ちます。 出典：Unsplash
ロボットの種類ごとに修理計画がありますが、日常の検査ではさまざまなメンテナンス項目の元帳が必要になります。次のチェックリストが必要です。
コントローラのメモリバックアップ
ブレーキ操作の検査
ティーチングペンダントとコントローラーケーブルを目視で確認します
オーバートラベルの制限を確認してください。
外部ボルトを締めてください
定期的にRAMとAPCの電池を確認し、必要に応じて交換してください。
獣医と冷却ファンをきれいにするために圧縮空気を使用してください。必要に応じてフィルターの交換を行ってください。
ロボットチップを掃除し、無駄を取り除きます
ライトカーテンとセンサーを片付けます
ロボットを頻繁にチェックする 出典：Unsplash
投資収益率 ：ロボットへの投資は、仕事を成し遂げることだけではありません。投資収益率がメンテナンスの平均支出よりも高くなるようにすることで、故障による損失のリスクを排除できます。
平均出力 ：産業用ロボットの出力が平均的な人間の労働力よりも高い場合は、定期的なメンテナンスをお勧めします。短時間でより高い出力とより低いコストを得るのに役立ちます。
スペアのローカル可用性 ：スペアパーツは、メンテナンスの目標において重要です。スペアパーツを入手しやすいことを確認してください。スペアパーツの輸入が必要なロボットは、メンテナンスにかなりの費用がかかります。
作業負荷 ：より大きなワークロードを処理するロボットの場合、ロボットの故障は最大の損失を意味するため、それらを維持するには注意と精度が必要です。
産業用ロボットは非常に高価であり、大きな一歩を踏み出す必要があります。何を扱っているかに応じて、会社内でどのタイプに投資しているかを知ることが重要です。正しい決定を下すのに役立つ業界の専門家に連絡してください。常にユーザーマニュアルを利用することを忘れないでください。頑張ってください！
ほとんどのロボットに共通する品質は何ですか？
センサー
コントローラー
ドライブ
ロボットアームの誤動作が発生した場合はどうなりますか？
ロボットのメンテナンスコスト：ロボットをメンテナンスする際に考慮すべき要素
結論
産業用ロボット