Avularがモジュラーモバイルロボティクスのハードウェアとソフトウェアをデビュー

オランダを拠点とするモバイルロボティクス企業であるAvularは、来月のCES 2022ショーで、ロボットのコア機能のビルディングブロックを提供するモジュラーハードウェアおよびソフトウェアソリューションをデビューさせる予定です。 「TheEssentials」と呼ばれる製品ラインは、起業家やエンジニアにモジュラープラットフォームを提供し、ロボット開発を簡素化し、市場投入までの時間とコストを最大50％削減します。

Essentialsは、移動ロボットの頭脳にビルディングブロックを提供し、センサーデータの読み取り、モーターの制御、ナビゲーション、および位置決めシステムを提供します。 WiFiや5Gモデムなどの通信システムは、ロボットをクラウドにリンクでき、動的な環境で安全に移動するための安全システムが組み込まれています。アイデアは、これらのモジュールがすべてのロボット固有の課題を処理しながら、顧客が自分のビジネスに集中して独自の専門知識を実装できるということです。つまり、既存のマシンから始めて、それをスマートで自律的なロボットに変えること、またはゼロから始めてまったく新しいロボットを構築することを意味する可能性があります。

Avularは、TheEssentialsを使用するすべての人がモバイルロボットにアクセスできるようにすることを目指していると述べました。その製品は、ラピッドプロトタイピングだけでなく、工業化と大量生産にも適しています。

モジュールのコアハードウェアは、同社が「プライム」モジュールと呼んでいるものに基づいており、ArmCortex-M7コアを備えたi.MXRT1061クロスオーバーMCUを使用しています。これは、1MBのSRAM、4MBのフラッシュを備えた600MHzで動作し、Avular独自のArtOで動作します。これにより、FPGAのようなパフォーマンスが可能になると同社は述べています。 Primeモジュールは、スタックを拡張することにより、オンボードデバイスに接続して、最も一般的なI / Oインターフェイスをサポートし、より多くのオンボードセンサー、電源、および電子インターフェイスを装備できます。これは、アプリケーションに適した追加のモジュールをクリックすることによって行われます。モジュールは、Avularが自社開発したEcho内部バス通信システムを介して通信します。

パラメータのプログラミング、監視、最適化は、Essentials製品用のAvular独自のPCインターフェイスであるCerebraStudioを介してライブで行われます。グラフィカルな環境を提供するため、これはプロトタイプ開発フェーズだけでなく、製品の組み立てや定期的なメンテナンスが行われるOEM生産環境にも適しています。 CerebraStudioを使用するのにMATLABライセンスは必要ありません。

この上のレイヤーは、Avularの「Pioneers」ロボットプラットフォームです。これは、Essentialsビルディングブロックに基づいており、モジュラープラットフォームに収容されているため、顧客は、物理的なものを構築するための開発やリソースに投資することなく、独自の価値提案をロボットに適用できます。ロボット自体。これらの運転および飛行ロボットプラットフォームは、幅広いビジネスケースの概念の迅速な証明を可能にし、すべてにEssentialsモジュールが装備されています。