SLAMcore、ROS統合、ホイールオドメトリ、高度なカスタマイズを備えた拡張SLAMソフトウェアをリリース
SLAMcoreが、ROS統合、ホイールオドメトリ、広範な環境カスタマイズをサポートする空間知能スイートの新バージョンをリリースしました。このアップデートは、正確なリアルタイムローカライゼーションとマッピングに依存する自律ロボットとコンシューマーデバイスの開発者を対象としています。
ステレオカメラ、慣性計測装置（IMU）、深度センサーを活用し、SLAMcoreのビジュアル・イナーシャルSLAMエンジンは汎用プロセッサー上で高精度な位置データを提供します。これにより、チームはカスタムSLAMソリューションをスクラッチから構築する代わりに、強力でコスト効率の高い代替手段を得られます。
2016年にインペリアルカレッジからスピンオフして設立されたSLAMcoreは、低消費電力ハードウェアで動作する堅牢なSLAMソフトウェアの提供に注力し、開発者が数ヶ月の開発期間を短縮し、R&D支出を削減できるよう支援しています。
新リリースで追加された3つの主要機能：
- ROS 1.0統合。 SLAMcoreがRobot Operating Systemに直接接続可能になり、開発者はSLAMエンジンをROSベースのスタックに最小限の労力で組み込めます。
- ホイールオドメトリサポート。 ホイール回転データを取り込むことで、アルゴリズムがオドメトリを視覚および慣性入力と融合し、より正確で強靭な姿勢推定を実現します。
- カスタマイズ可能な環境チューニング。 ライブラリを屋内、屋外、低照度、高度に動的なシーン（倉庫、オフィス、街路、庭園など）向けに微調整可能で、ユースケース全体で信頼性の高いパフォーマンスを確保します。
SLAMcoreのソリューションは、Intel RealSenseカメラと「すぐに」連携し、x86 PCやNVIDIA Jetsonモジュールで効率的に動作し、迅速なプロトタイピングを可能にします。エンジンはさらに、特注ハードウェアや追加センサースイート向けに最適化可能で、特定の製品要件を満たせます。
「私たちのミッションは、高性能SLAMをすべての開発者に利用可能にすることです」と創業者兼CEOのOwen Nicholson氏は述べています。「ROSパートナーシップの深化、ホイールオドメトリの追加、きめ細かな環境チューニングの実現により、チームが信頼性の高いナビゲーションをロボットとコンシューマーエレクトロニクスに、より速く、より安価に統合できるよう支援します。」
このアップデートは即座に利用可能です。SLAMcoreは、開発および本番向けの低コスト月額デバイス単位サブスクリプションとフル商用利用契約を含む柔軟なライセンスを提供しています。
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