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低コストロボットプラットフォームを第7軸ハードウェアと無料デジタルツインプログラミングソフトで強化

igusの低コスト自動化プラットフォーム(K 2019の2月クローズアップ参照)向けに、新しいリニア第7軸、無料ダウンロード可能な制御ソフトウェア、モジュラーコンポーネントの新ラインが利用可能になりました。同社の4軸および5軸RoBOLINK DPアーティキュレートアームロボットは既に第6回転軸を備えています。モジュラーなリニア第7軸(水平または垂直)を追加することで、ロボットの作業範囲を4倍に拡大できます。新軸にはigusのdrylinリニアガイドを採用し、Universal Robotsなど他ブランドとも互換性があります。

低コストロボットプラットフォームを第7軸ハードウェアと無料デジタルツインプログラミングソフトで強化

画面上でロボットの「デジタルツイン」を作成できる無料リードスルー・プログラミングソフトウェアをダウンロード可能。

igusは、アーティキュレートアーム、デルタ、リニアモデルを含む全ロボットラインをサポートする直感的で無料のプログラミングスイートもリリースしました。このソフトウェアでは、コンピューターやタッチスクリーンに表示されたバーチャルロボット上で「リードスルー・ティーチ」セッションを実行できます。オペレーターがシミュレートされたロボットを手動で目的の位置へ誘導し、仮想安全ゾーンを定義して衝突を防止、その後プログラムを実機へ転送します。デジタルI/Oやイーサネット経由でIPアドレスを用いて上位制御システムとインターフェース可能で、igusの「試してから購入」哲学を体現しています。

ハードウェアアップグレードを補完する形で、igusはRBTXオンラインプラットフォームを公開。複数のサプライヤーからの互換性あるモジュラーコンポーネントの包括的なカタログです。現在、グリッパー/エンドエフェクター、ビジョンシステム、空圧機器、制御ハードウェア・ソフトウェア、補助機器を提供。igusと5社のパートナーから製品を調達しており、さらに10社のパートナーが年内に参加予定で、70~80の新アイテムが追加されます。

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