工業製造
産業用モノのインターネット | 工業材料 | 機器のメンテナンスと修理 | 産業プログラミング |
home  MfgRobots >> 工業製造 >  >> Manufacturing Technology >> 自動制御システム

シュリング・ロボティクス、EnergidのActinソフトウェアを高性能Gemini ROVに統合

水中ロボットのマニピュレーター性能を向上、深海油ガス開発で複雑作業を高速・確実に

シュリング・ロボティクス(Schilling Robotics)が、EnergidのActinソフトウェアを「世界最先端の作業級リモート運用ビークル(ROV)、すなわち水中ロボット」に統合することを決定しました。シュリングはTechnipFMCの一事業部で、新型自動化Gemini ROVシステムにActinを統合します。

Actinの高度なモーション制御を活用

シュリング・ロボティクスはActinソフトウェアの高度なモーション制御機能を活用し、Geminiマニピュレーターの性能と効果を向上させます。これはGemini ROVの数多くの画期的機能の一つです。

Gemini ROVシステムは、世界中の石油・ガス開発における最も複雑な深海介入タスクに、前例のない生産性と信頼性を提供する次世代高性能作業級ROVです。深度4,000メートルまで対応、30種類以上のサブシー交換ツールにアクセス可能で、ツール再構成のための回収なしに1ヶ月間潜水し、24/7運用を実現します。

統合の効果

シュリング・ロボティクスのエンジニアリングディレクター、スティーブ・コーハン氏は、「Geminiは次世代マニピュレーターを搭載し、複数レベルで技術的・運用的進歩を実現しています。統合油圧、電力、通信に加え、EnergidのActinソフトウェアが力とモーション制御機能を提供し、マニピュレーターが石油・ガス開発に必要な複雑な操作タスクをより速く、より確実に、より容易なオペレーター制御で実行できるようになります」と述べています。

Actinの実績と技術的優位性

Actinは産業、宇宙、医療用途の高度なロボット制御システムで18年以上の実績があります。Actin SDKの幅広い適応性と内蔵アルゴリズムは、複数のリアルタイム入力を取り込みながら単一または複数のロボットアームプラットフォームを制御するのに適しており、複雑なロボットアプリケーションの市場投入までの開発期間を大幅に短縮します。

Actinのプロダクショングレード・フィールドテスト済み制御ソフトウェアは、Geminiロボットアームの高度な協調動作を可能にし、運動学的・動力学的制約を自動処理しながらアーム動作をリアルタイムで最適化します。これにより、Geminiチームは視覚サーボイングや力制御などの高度な機能を効率的に実装できました。

Energid CEOのコメント

Energid CEOのニール・タルデラ氏は、「Gemini ROVシステムの開発に参加し、シュリング・ロボティクスチームが新Geminiマニピュレーターに掲げた野心的な目標の実行を支援できたことは素晴らしい機会でした。シュリングチームとともにActinの高度な機能を活用し、マニピュレーターが困難なタスクを劇的に短縮された時間で達成できるようにしました。新機能の継続的な開発・展開を支援し続けることを楽しみにしています。」

自動制御システム

  1. セプロ、OptiCycleとLive Supportアプリでロボット性能を向上
  2. Sepro、初の米国製ロボットを発表しワレンダール工場を拡張
  3. GP4:安川電機のコンパクト6軸ロボット、超高速・高精度自動化を実現
  4. オンロボット、協働ロボット向けリアルタイム監視・分析プラットフォームWebLyticsを発表
  5. コルモーゲン、開発者ネットワークを刷新 モバイル対応と機能拡充を実現
  6. オムロン、「Flow Core」発表──モバイルロボットの信頼性と柔軟性を高める先進ソフトウェア
  7. inViaロボティクス、倉庫ソフトウェアにリアルタイムソーシャルディスタンス機能追加──コロナ禍の安全対応
  8. Realtime Robotics、統合簡素化と導入加速を実現する先進コントローラを発表
  9. メカデミック・ロボティクス、コンパクト産業用ロボットで世界最大市場へ展開加速
  10. シュリング・ロボティクス、EnergidのActinソフトウェアを高性能Gemini ROVに統合
  11. ロボティクス統合のマスター:施設成功のための実証済み戦略