EnergidソフトウェアをGemini水中ロボットに統合するためのSchillingRobotics

Schilling Roboticsは、EnergidのActinソフトウェアを選択して、「世界で最も先進的な作業クラスの遠隔操作無人探査機」、つまり基本的に水中ロボットであるROVに統合しました。

SchillingはTechnipFMCの一部門であり、Actinを新しい自動化されたGeminiROVシステムに統合します。

Schilling Roboticsは、Actinソフトウェアの高度なモーション制御機能を活用して、GeminiROVの多くの画期的な機能の1つであるGeminiマニピュレーターのパフォーマンスと効果を強化しています。

Gemini ROVシステムは、次世代の高度な作業クラスROVであり、世界中の石油およびガス開発における最も複雑な深海介入タスクに前例のない生産性と信頼性を提供します。

最大4,000メートルの深度定格を備えたROVは、30を超える海中交換可能なツールにアクセスでき、1か月間海中に留まることができるため、ツールの再構成のために回復することなく、24時間年中無休で運用できます。

SchillingRoboticsのエンジニアリングディレクターであるSteveCohan氏は、次のように述べています。

「統合された油圧、電力、通信に加えて、EnergidのActinソフトウェアは、マニピュレーターが油田とガス田の開発に必要な複雑な操作タスクをより迅速かつ確実に実行できるようにする力と運動の制御機能を提供し、オペレーターの制御が容易になります。」

アクチンは、18年以上にわたり、産業、宇宙、医療のアプリケーションにまたがる高度なロボット制御システムの範囲で使用されてきました。

Actin SDKの幅広い適応性と含まれるアルゴリズムは、1つ以上のロボットアームプラットフォームを制御しながら複数のリアルタイム入力を組み込むのに適しており、通常の開発時間を大幅に短縮して、複雑なロボットアプリケーションを市場に投入します。

Actinの製品グレードのフィールドテスト済みの制御ソフトウェアは、Geminiロボットアームの高度な協調運動を可能にし、腕の動きをリアルタイムで最適化しながら、運動学的および動的な制約を自動的に処理します。

これにより、Geminiチームは、ビジュアルサーボやフォースコントロールなどの高度な機能を効率的に実装できました。

EnergidのCEOであるNeilTardellaは、次のように述べています。「Gemini ROVシステムの開発に参加し、チームとSchillingRoboticsが新しいGeminiマニピュレーターに対して持っていた野心的な目標の実行を支援する絶好の機会です。

「Schillingのチームと協力して、アクチンの高度な機能を活用して、マニピュレーターが劇的に短縮された時間で困難なタスクを実行できるようにすることができました。チームがGeminiで新しい機能を開発および展開し続けるのを支援することを楽しみにしています。」

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