モジュラー ロボットが工場生産を再形成する

トランスフォーマー？ほとんど！モジュラー ロボティクスは、他のモジュールと接続または組み合わせて異なるタイプのロボットを形成できる、ロボットの単一セクション (モジュールと呼ばれる) の構築に焦点を当てています。モジュールは、ワイヤレスで、または赤外線または表面電気信号を使用して、他のモジュールと通信します。モジュールが協働して、より大きなセクションを動かしたり形を変えたりします。 NASA、軍事、捜索救助、鉱業などの業界は、モジュラー ロボットに関する知識と創造性をさらに高めることに関心を持っています。

モジュール式の自己再構成可能なシステムは、モジュールの幾何学的配置によって分類されます。ラティス アーキテクチャ システムは、規則的な 3D パターンで接続されています。チェーン/ツリー アーキテクチャ システムは、ストリング トポロジーまたはツリー トポロジーで相互に接続されているため、汎用性があります。モバイル アーキテクチャ システムは、環境を使用して操作し、フックして複雑なチェーンまたはラティスを形成します。

最初に成功したモジュラー ロボットは、産総研と東工大が 1999 年に MTRAN Mark I を構築したときに登場しました。2005 年の MTRAN III は、近接センサーと重力センサーでナビゲートして、さまざまな種類の地形を移動するように自身を再形成することができました。米国では、スーパーボットがそのモジュールを使用してお互いを見つけ、自己集合できることが話題になりました。カーネギー メロン大学の ModSnake は、ヘビに変身して動き回り、人々を怖がらせる能力を持っています。

Barobo は Linkbot を設計しました。このモジュラー ロボットは、ユーザーが思いつくあらゆる創造物にカスタマイズできます。初めてリンクボットに触れた瞬間から、直感的に作業や遊びを始めることができる子供向けの教育ツールとして作成されました。 Linkbot のモジュールは他のモジュールと一緒にスナップし、箱から出してすぐにワイヤレスで接続できるため、ユーザーはさまざまな種類のロボットを構築できます。スナップ コネクタまたは標準のネジを使用して、ユーザーが望むものをロボットに取り付けることができます。躊躇しているユーザーや初心者は、ユーザーがキーボードの代わりにロボットに手を置いてプログラミングできる Poseteach モードを使用できます。次に、ソフトウェアがこれらのポーズをコードに変換するため、ユーザーは再生を押して、ロボットがすぐに動き始めるのを見ることができます。 Linkbot Web サイトには、ユーザーが自分のデザインをアップロードして Linkbot コミュニティと共有するためのギャラリーが用意されています。

Modular Robotics Company は、ユーザーがキューブレットをスナップできるようにするロボット構築キットを設計しました。黒いキューブレットはセンサーで、カラフルなキューブレットはセンサーに反応して「思考」します。ユーザーの手のジェスチャーがロボットを制御します。物理的なロボットを構築することにより、ユーザーは特定の動作を行う脳も構築します。たとえば、ロボットを構築して物を追いかけたり、テーブルの端に移動したときに停止したりします。

モジュール式ロボティクスの将来の課題は、システム内のモジュールの数にあります。最大 50 ユニットのシステムが実証されていますが、この数を超えることは 10 年間の課題であることが証明されています。 RobotWorx には、複数のロボットを統合して同じワークステーションで同時に作業できるシステムがあります。モジュール式または産業用ロボットについて詳しく知りたい場合は、今すぐオンラインまたは 877-762-6881 でお問い合わせください。