ルネサスは、産業用ロボットのサーボ制御用のマイクロコントローラーオプションを拡張します

ルネサスエレクトロニクスは、ロボットやその他の産業機器のモーター制御に必要な複雑で高速な計算を実行するために、専用のハードウェアアクセラレータIPを備えた32ビットモーター制御マイクロコントローラーのRX72Tグループを発表しました。 RX72Tグループは優れたパフォーマンスを提供し、EEMBCベンチマークで測定した1160CoreMarkスコアを達成します。これは200MHzで動作する5VMCUの最高レベルです。

サーボシステムの普及が進み、小型産業用ロボットの需要も高まっています。産業用ロボットに必要な複雑な動作を実現するには、モーターの位置、方向、速度、トルクを高精度に制御する必要があります。

RX72T MCUには、コンパクトな産業用ロボットにサーボモーター制御を実装するために必要な高速位置制御と速度制御計算を可能にする専用のアクセラレータハードウェアが含まれています。これにより、電流制御ループの計算を1.5 µs未満で実行できるようになり、以前は既存のサーボシステムを購入するオプションしかなかったサーボシステムをユーザーが独自に開発できる新しいオプションが提供されます。

ソフトウェアで計算を実装すると、過度の計算時間が必要になる場合があります。ただし、完全にハードウェアベースの計算は、独自のユーザー制御操作を実装する柔軟性に悪影響を与える可能性があります。ルネサスは、RX72T MCUを使用して、単精度浮動小数点三角関数（sin、cos、arctan、hypot）とレジスタバンク保存機能のみを専用IPとしてハードウェアに実装することで問題を解決しています。これにより、計算速度を上げながら柔軟性を維持できます。さらに、レジスタバンク保存機能により、割り込み処理の速度と精度が向上し、デバイスの計算性能が向上します。 MCUには、最大4チャンネルの3相制御、2チャンネルの5相制御、または10チャンネルの単相制御を備えた200 MHzPWMインバーター制御タイマーも含まれています。

ルネサスのモーター向け故障検出e-AIソリューションを使用して生産性と生産性を向上させているお客様は、これらのソリューションを新しいRX72TMCUと組み合わせることができます。モーターの状態を示す特性データ（電流値と速度値）を直接使用して、単一のMCUでモーター制御とe-AIベースの障害検出を実装できます。 MCUは、ハードウェアベースのシステムフェイルセーフ機能と、通信データの暗号化/復号化に使用できるハードウェア暗号化モジュールも備えています。

ルネサスは、センサーレスベクトル制御とエンコーダーベクトル制御を実装するプログラムを提供しています。ルネサスは、リアルタイムデバッグ用のルネサスモーターワークベンチ2.0と、24Vモーター制御評価キットをサポートするRX72TCPUカードを提供しています。

ルネサスは、新しいRX72T MCUを使用して、優れたソフトウェア互換性を備えた5V動作モーター制御MCUの幅広いラインナップをシステムメーカーに提供します。これにより、新しいハイエンドMCUからRX23T（40 MHz）、RX24T（80 MHz）、およびRX66T（160 MHz）MCUへのスムーズな移行パスが提供され、RXMCU環境内で設計の柔軟性が提供されます。 RX72Tグループは、RXv3コアを組み込んだRX66Tグループとも完全に互換性があります。