Renesas、産業用ロボットの高度サーボ制御向けRX72Tマイクロコントローラーを発表
Renesas Electronicsは、高性能モーター制御向けに設計された32ビットマイクロコントローラーのRX72Tグループを発表しました。専用ハードウェアアクセラレーターIPを搭載し、RX72Tは現代のロボットシステムが要求する高速かつ複雑な計算を提供します。EEMBCベンチマークで検証された1,160 CoreMarkスコアは、200MHzで動作する5V MCUとしてトップスコアを記録しています。
コンパクト産業用ロボットの精密制御ニーズ
コンパクト産業用ロボットが普及するにつれ、モーターの位置、方向、速度、トルクの精密制御が不可欠です。RX72Tのアーキテクチャはこのニーズを満たすよう特別に設計され、センサーデータとアクチュエーターコマンドの緊密な統合を提供します。
ハードウェアアクセラレーターで1.5µs未満の制御計算
内蔵アクセラレーターハードウェアにより、RX72Tは高速位置および速度制御計算を1.5µs未満で実行。この機能により、設計者は既製の、しばしば高価な商用サーボソリューションに頼るのではなく、カスタムサーボシステムを単一チップで開発する柔軟性を得られます。
ソフトウェアとハードウェアのバランス
従来のソフトウェアのみの実装は過剰な処理時間を消費し、完全ハードウェアベースのアプローチはカスタマイズを制限する可能性があります。RX72Tはバランスを取ります：単精度浮動小数点三角関数（sin、cos、arctan、hypot）とレジスタバンクセーブルーチンをハードウェアで実装し、プログラマビリティを維持しながら主要操作を高速化。レジスタバンクセーブ機能は割り込み処理の速度と精度も向上させます。さらに、MCUには最大4つの3相チャネル、2つの5相チャネル、または10の単相チャネルに対応できる200MHz PWMインバーター制御タイマーが含まれます。
AI故障検出とセキュリティの統合
Renesasのモーター向けFailure Detection e-AI Solutionsを使用するメーカーは、それらをRX72Tとシームレスに統合できます。モーター状態メトリクス（電流と速度）は、ハードウェアベースのフェイルセーフ機能と内蔵暗号モジュールが通信データを保護する単一MCU内で、制御ループとAIベースの故障検出の両方を駆動できます。
包括的な開発ツールとファミリ互換性
Renesasは、センサーレスおよびエンコーダベクトル制御プログラム、リアルタイムデバッグ用Renesas Motor Workbench 2.0、24Vモーター制御評価キットをサポートするRX72T CPUカードを含む完全な開発ツールを提供します。
RX72Tにより、Renesasは優れたソフトウェア互換性を維持する5Vモーター制御MCUの広範なポートフォリオを提供します。これにより、ハイエンドRX72TからRX23T（40MHz）、RX24T（80MHz）、RX66T（160MHz）まで、RX MCUファミリ全体でスムーズな移行パスが容易になります。RX72Tグループは、RXv3コアを組み込むRX66Tグループと完全互換です。
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