GNSSプラットフォームはADASの精度を向上させます

ポジショニングチップ開発者のu-bloxは、F9グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）テクノロジープラットフォームが、中国のスマート電気自動車（EV）メーカーであるXpeng Motors P7長距離セダンの先進運転支援システム（ADAS）に導入されたことを発表しました。

u-blox F9ポジショニングテクノロジーは、ナビゲーションガイド付き運転、自動駐車、自動運転に使用される車両のXPILOT 3.0ADASに組み込まれています。たとえば、特定の高速道路にナビゲーションの目的地が設定されると、P7はルートガイダンスに従って、自律的な車線変更、高速ルートへの切り替え、最適なルートの選択をリアルタイムで実行します。

u-blox F9プラットフォームは、センチメートルレベルの精度が要求されるアシスト運転や自動運転などの高精度測位アプリケーションを対象としており、複数の周波数帯域（L1 / L2 / L5）のGNSS信号を使用して、電離層によって引き起こされる測位エラーを修正します。最初の修正までの時間を短縮します（高速TTFF）。すべてのGNSSコンステレーション（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）から信号を同時に受信する機能により、常に表示される衛星の数が増えるため、パフォーマンスがさらに向上します。センチメートルレベルの精度を達成するために、u-blox F9は、クロックデータに加えて各信号の位相を測定するマルチバンドリアルタイムキネマティック（RTK）機能も使用します。最大20HzのRTK更新レートが可能です。

セキュリティのために、F9プラットフォームは、意図的および意図的でない干渉から保護する組み込みの妨害およびなりすまし検出システムを備えています。慣性センサーに基づく推測航法技術は、他の方法では困難な都市環境に高精度のパフォーマンスを拡張します。

Xpengは、中国の消費者向けにスマートEVを設計、開発、製造、販売している中国のスマート電気自動車会社です。同社は、フルスタックの自動運転技術と車載インテリジェントオペレーティングシステム、およびパワートレインや電動化/電子アーキテクチャなどのコア車両システムを社内で開発しています。

航続距離706kmのP7は、自動運転機能にNvidia Drive Xavierシステムオンチップ（SoC）を使用し、車両のインテリジェントサービスエンジンにQualcomm Snapdragon820Aを使用しています。 P7仕様によると、XPILOT 3.0 ADASシステムには、超音波センサー、高精細ミリ波レーダー、自動運転カメラなど、自動運転機能用の31個のセンサーが搭載されています。

Xpeng Motors P7スマートEV（画像：u-blox）

自動車会社は今月初めに、2020年12月に過去最高の3,691台のP7を含む5,700台のEVの記録的な月間配送を達成したと語った。 2020年の通年では、全車両の総納入台数は27,041台に達しました。年間のP7の累計配信数は15,062に達し、6月末から大量配信が開始されました。中国の広州に本社を置き、北京、上海、シリコンバレー、サンディエゴにオフィスを構えるXpengは、広東省と河南省にある肇慶と鄭州の工場でEVを製造しています。

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