u-blox F9 GNSSプラットフォーム、Xpeng P7のADAS精度を向上
測位チップリーダーのu-bloxは、同社のF9グローバル航法衛星システム（GNSS）プラットフォームが、Xpeng Motorsの長距離セダン「P7」のコアコンポーネントとなり、同車の「XPILOT 3.0」先進運転支援システム（ADAS）を支えていることを確認しました。
XPILOT 3.0はF9チップを活用し、ナビゲーション誘導運転、自動駐車、自律走行を実現。ドライバーが高速道路の目的地を選択すると、P7はルートを自律的に追従し、車線変更、高速コリドーへの切り替え、リアルタイムでの最適経路継続選択を実行します。
支援・完全自律走行に必要なセンチメートル級精度向けに設計されたF9プラットフォームは、主要GNSSコンステレーション（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）からL1、L2、L5バンドの信号を受信。このマルチコンステレーション・マルチ周波数アーキテクチャが電離層誤差を補正し、非常に高速なTime-to-First-Fix（TTFF）を実現します。精密測位のため、チップはリアルタイムキネマティック（RTK）処理も実装し、各キャリア信号の位相を測定して最大20HzでRTK更新を提供します。
内蔵の妨害電波・スプーフィング検出が、意図的・偶発的干渉からシステムを保護。慣性センサーベースのデッドレコニングが、困難な都市峡谷環境でも高精度性能を拡張します。
広州に本社を置くXpengは、中国を代表するスマートEVメーカーで、独自のフルスタック自律走行スタック、車載OS、コア車両エレクトロニクスを構築。P7は706km航続距離を誇り、自律機能用Nvidia Drive Xavier SoCとインテリジェントサービス用Qualcomm Snapdragon 820Aを搭載。XPILOT 3.0スイートは、超音波ユニット、高精細ミリ波レーダー、自律走行カメラを含む31個のセンサーでサポートされます。
Xpeng Motors P7スマートEV（画像：u-blox）
2020年12月、Xpengは過去最高の5,700台EV納車を達成（うちP7 3,691台）。年間を通じて27,041台を納車し、6月下旬の量産開始後P7を15,062台販売。Xpengの肇慶と鄭州の製造工場が中国全土の広範な販売網を支え、北京、上海、シリコンバレー、サンディエゴに研究拠点を維持しています。
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