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自律型ドローンスウォームの充電ポート

数百の小型バッテリー駆動ドローンの群れが、軍の任務から無人地上車両(UGV)に自律的に戻って再充電する方法が開発されました。小型の無人航空機と地上車両の複数のチームのルート計画を可能にするアルゴリズムが開発されています。これにより、運用範囲の拡大と任務の時間が最適化されます。

数百または数千の無人航空機システム(UAS)の群れを配備する場合、各システムは、現在のバッテリー技術で約26分しかなく、飛行任務を遂行し、バッテリー電源を失う前に自宅に戻ることができます。つまり、すべてのシステムがバッテリーを交換するために同時に戻ってくる可能性があります。

たとえば、兵士はこれを容易にするためにミッションで数千個のバッテリーを携帯する必要がありますが、これはロジスティック的に圧倒的です。高速充電バッテリーとワイヤレス電力伝送技術を使用すると、複数の小型UASが無人地上車両の周りをホバリングしてワイヤレス充電できるようになり、兵士の関与は不要になります。

より大型のドローンの場合、研究では、将来のマルチ燃料ハイブリッド電気推進システム用の小型燃料センサーを開発するために必要な基礎科学を探求します。燃料特性センサーは、燃料ベースの機器を操作する兵士が陸軍の空中および地上車両の燃料特性をリアルタイムで測定するのに役立ちます。この知識により、陸軍の要員はシステムの壊滅的な障害を防ぎ、システムのパフォーマンスと信頼性を向上させることができます。

燃料センサーは、燃料タンクからエンジンに供給されている燃料の種類をオペレーターに知らせます。この入力信号を使用して、燃料の種類に応じてエンジン制御パラメーターを調整し、故障を回避するようにエンジンにインテリジェントに指示できます。このデータは、エンジンコンポーネントのいずれかが早期に故障した場合に、根本原因の故障を見つけるためにも使用できます。

燃料センサー開発の現在の研究では、リアルタイム制御を実装できるように、将来のマルチ燃料ドローンエンジンの点火に対する燃料構造と化学的性質の影響を調べています。このプロジェクトでは、分光診断やデータサイエンス分析などの高度な技術を使用して、リアルタイム制御を可能にし、加速するための基盤となる科学をさらに探求します。


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