自律ドローン群充電システム:UGV連携でミッション時間延長
数百機の小型バッテリー駆動ドローンが、軍事ミッションから無人地上車両(UGV)に自律的に帰還して充電する手法が開発されました。小型無人航空機と地上車両の複数チームのルート計画を可能にするアルゴリズムを開発中です。これにより運用範囲の拡張とミッション時間の最適化を図ります。
数百〜数千機の無人航空システム(UAS)を展開する場合、現在のバッテリー技術では各システムが飛行ミッションを実施し、ホームに帰還できるのは約26分しかありません。つまり、すべてがほぼ同時に帰還してバッテリー交換が必要になる可能性があります。
例えば兵士は、これを実現するために数千個のバッテリーを任務に携行する必要があり、これは物流の面から圧倒的です。高速充電バッテリーとワイヤレス電力伝送技術を使用すれば、複数の小型UASが無人地上車両の周りをホバリングしてワイヤレス充電でき、兵士の関与を必要としません。
より大型のドローンについては、将来のマルチ燃料ハイブリッド電気推進システム向けに小型燃料センサーを開発するために必要な基礎科学を探求します。燃料特性センサーは、燃料ベースの装置を操作する兵士が、陸軍の航空機と地上車両の燃料特性をリアルタイムで測定するのを助けます。この知識により、陸軍人員はシステムの大惨事的故障を防ぎ、性能と信頼性を向上させられます。
燃料センサーは、燃料タンクからエンジンに供給されている燃料の種類をオペレーターに伝えます。この入力信号を用いて、エンジン制御パラメータを燃料タイプに応じてインテリジェントに調整し、故障を回避できます。このデータは、エンジンコンポーネントが早期に故障した場合の根本原因特定にも使用できます。
現在の燃料センサー開発研究では、将来のマルチ燃料ドローンエンジンにおける点火への燃料構造と化学の影響を調べ、リアルタイム制御を実装可能にしています。このプロジェクトは、分光診断とデータサイエンス分析を含む高度な技術を用いて、基盤科学をさらに探求し、リアルタイム制御を可能にし加速させます。
センサー
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