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透明グラフェン光検出器+ニューラルネットで3Dモーショントラッキング─ LiDAR/カメラ置換へ

次世代自律技術向けリアルタイム3Dモーショントラッキングシステム

透明ナノスケール高感度グラフェン光検出器と高度ニューラルネット手法を融合し、将来的に自律技術の LiDAR とカメラを置き換える可能性を秘めたシステムを開発。

透明グラフェン光検出器スタック

リアルタイムモーショントラッキングへの挑戦

物体位置・姿勢特定が必須。従来は LiDAR、ライトフィールドカメラ、メタマテリアル、複数カメラ等だが制約大。ハードウェアのみでは不十分。

光学セットアップ+ニューラルネットで位置情報復号。NNはシーン全体から対象物体(歩行者、車線進入車両等)を検索・特定し、対象のみに注目。安定システム(自動製造ライン、医療用人体3D投影)で特に有効。

アルゴリズムの独自性と実証

X線・MRI等従来画像技術の信号処理アルゴリズムとは異なる新手法。2層 4×4(16画素)グラフェン光検出器アレイで、光ビーム追尾と実物テントウムシ追尾に成功。拡張性実証済み:実用用途で 4,000 画素程度、更なる用途で 400×600 画素アレイ 相当。

グラフェンの追加利点

他材料適用も可能だが、グラフェンならではの優位性あり。

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