自動化：低コストロボット用の新しいハードウェアとソフトウェア
新しい線形第7軸、無料でダウンロード可能な制御ソフトウェア、および新しい範囲のモジュラーコンポーネントが、イグスの低コスト自動化プラットフォームで利用できます（K 2019のロボットに関する2月のクローズアップを参照）。同社の4軸および5軸ロボリンクDP関節式アームロボットには、すでに6番目の回転軸があります。現在、イグスは別のモジュラーオプション、線形の7番目の軸（水平または垂直）を追加しました。これにより、ロボットの作業量を4倍に拡大できます。さらに、igusのドライリンリニアガイドを利用する新しいリニア軸は、ユニバーサルロボットなどの他のロボットブランドでも利用できます。
次に、イグスは、関節式アーム、デルタ、リニアタイプのロボットの全製品ラインに、使いやすい新しいプログラミングソフトウェアを導入しました。ソフトウェアは無料でダウンロードできます。これにより、画面上の「デジタルツイン」またはシミュレートされたロボットの簡単な「リードスルーティーチ」プログラミングが可能になります（写真）。ユーザーは、タッチスクリーン上でマウスまたは指を使用して、ロボットを目的の位置に手動で移動します。ロボットが他の機器と衝突するのを防ぐために、仮想セーフティボックスを指定できます。その後、プログラムを実際のロボットに適用できます。また、IPアドレスを使用したデジタルI / Oまたはイーサネットプロトコルを使用したインターフェイス通信を介して、より高いレベルの制御システムに接続することもできます。 igusは、実際のハードウェアを購入する前にシミュレートされたコントロールを試すことができるため、このオファリングを「購入する前に試す」と呼んでいます。
ハードウェアと言えば、igusはRBTXオンラインプラットフォーム（ rbtx.com ）を立ち上げました。 ）さまざまなサプライヤからのロボット用の互換性のあるモジュラーコンポーネントのカタログ付き。このようなコンポーネントには、現在、グリッパー/エンドエフェクター、ビジョンシステム、空気圧、制御ハードウェアとソフトウェア、および補助装置が含まれます。これらの製品は現在、イグスと他の5つのパートナーから提供されています。今年はさらに10個が登場し、70〜80個の新製品が登場する予定です。
自動制御システム