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B&R mapp Motion、高度な設定機能でロボット性能を強化

B&Rオートメーションが、mapp Motionソフトウェアパッケージに新機能を追加しました。複雑な機械の構造を設定で直感的に表現できるようになりました。

機械の各サブシステムを相互にリンクできます。ロボットの動きを、ガントリーシステムやワークテーブルと追加プログラミングなしで簡単に同期できます。

主な新機能

フレーム階層機能

実際の機械構造を表現できます。ツール取り付けフランジなどの重要なポイントに座標系を配置可能です。各座標系にアプリケーション内で識別可能な名前を割り当てられるため、複雑なアプリケーションでも明確に整理された読みやすいコードが実現します。

プログラム可能な移動フレーム機能

座標系を軸に連結し、追加の自由度を定義します。これにより最適化された動きとロボットダイナミクスのより良い活用が可能になります。ガントリーシステムの動きをロボットの軌道計算に組み込むため、プログラマーがガントリーシステムとロボットの動きを手動で調整する必要がなくなります。ロボットやCNCマシンが移動ワークテーブルと組み合わされる場合も同様です。

ワン コントローラーで全体を制御

機械、ロボット、その他の可動コンポーネントに必要なコントローラーは1台だけです。ロボットと追加コンポーネントが1つのユニットとして動作します。協調経路計画により、個々のコンポーネントの動的限界を最適に活用できます。また、工具とワークの相対速度など、指定されたすべてのプロセスパラメータの遵守も保証されます。

自動制御システム

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