B＆Rソフトウェアはロボットの可能性をより有効に活用します
B＆R Automationは、mappMotionソフトウェアパッケージに新しい機能を追加しました。複雑な機械の構造を構成で直感的に表現できるようになりました。
マシンのさまざまなサブシステムを相互にリンクできます。ロボットの動きは、追加のプログラミングなしでガントリーシステムやワークテーブルと簡単に同期できます。
「フレーム階層」機能は、マシンの実際の構造を表すために使用できます。座標系は、工具取り付けフランジなどの重要なポイントに配置できます。
各座標系には、アプリケーション内でそれを識別する名前を割り当てることができます。これにより、複雑なアプリケーションでも、明確に整理された、読みやすいコードが保証されます。
「プログラムされた移動フレーム」機能は、座標系を軸に結合し、追加の自由度を定義します。これにより、最適化された動きとロボットダイナミクスのより良い利用が可能になります。
この機能は、ガントリーシステムの動きをロボットの経路計算に組み込みます。プログラマーは、ガントリーシステムとロボットの動きを手動で調整する必要はありません。
ロボットやCNCマシンが移動するワークテーブルと組み合わされている場合も、同じことが当てはまります。
機械、ロボット、その他の可動部品に必要なコントローラーは1つだけです。ロボットと追加コンポーネントは1つのユニットとして機能します。
調整されたパスプランニングにより、個々のコンポーネントの動的制限を最適に利用できます。
また、ツールとワークピース間の相対速度など、指定されたすべてのプロセスパラメータが準拠していることも保証されます。
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