自動化:ロボット用の準拠したバリ取りブレード
ATIインダストリアルオートメーションは、プラスチック、アルミニウム、真ちゅう、鋼などの材料の軽および中程度のロボットによるバリ取り、面取り、および削り取り操作のための準拠バリ取りブレード(CDB)を導入しました。空気圧制御の関節式設計により、ユーザーは空気圧を変更することで接触力を調整できます。 CDBの軸方向および半径方向のコンプライアンスは、表面の凹凸が存在する場合でも一定の力を維持します。
高速可動部品のないシンプルな機械設計は、新しいブレードを協調的なロボットプロセスに適合させると同社は述べています。頑丈なコレットは、手でバリ取りツールで使用されるさまざまなすぐに利用できるブレードとメディアに対応します。ブレードは工具なしですばやく交換できます。
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